| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 列车自动装卸技术的现状 | 第9页 |
| 1.2 论文研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 RFID 技术研究和应用现状及RFID 基本原理和特点 | 第10-16页 |
| 1.3.1 RFID 技术国内外研究和应用现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 RFID 技术主要应用领域 | 第12-13页 |
| 1.3.3 RFID 技术的基本原理及特点 | 第13-16页 |
| 1.4 本文所做的工作 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 控制系统方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 系统设计思想 | 第18页 |
| 2.1.1 系统控制要求和功能 | 第18页 |
| 2.1.2 系统设计思想 | 第18页 |
| 2.2 系统控制方案选择 | 第18-23页 |
| 2.2.1 控制器方案 | 第18-20页 |
| 2.2.2 传感定位方案 | 第20-23页 |
| 2.2.3 系统整体方案选择 | 第23页 |
| 2.2.4 车辆任意编组情况下的解决方案 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第24-50页 |
| 3.1 系统电气控制结构 | 第24-25页 |
| 3.2 控制系统电源设计及电路连接 | 第25-31页 |
| 3.2.1 电源方案选择 | 第25页 |
| 3.2.2 系统电源控制 | 第25-27页 |
| 3.2.3 PLC、I/O 端子分配图 | 第27-28页 |
| 3.2.4 电磁阀驱动及连接 | 第28页 |
| 3.2.5 传感器驱动及连接 | 第28-30页 |
| 3.2.6 PLC 与标签通讯连接 | 第30-31页 |
| 3.3 有源有线标签及有源读写器的设计 | 第31-50页 |
| 3.3.1 概况 | 第31页 |
| 3.3.2 标签和读写器的设计原理 | 第31-33页 |
| 3.3.3 有源有线标签的设计 | 第33-44页 |
| 3.3.4 有源读写器的设计 | 第44-50页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第50-58页 |
| 4.1 车辆装卸过程 | 第50-52页 |
| 4.1.1 车辆卸货过程 | 第50-51页 |
| 4.1.2 车辆装货过程 | 第51-52页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 标签程序设计 | 第52页 |
| 4.2.2 通讯协议设计 | 第52-58页 |
| 第五章 试验 | 第58-66页 |
| 5.1 标签与读写器通信实验 | 第58页 |
| 5.2 标签与PLC 通信实验 | 第58-60页 |
| 5.3 控制逻辑实验 | 第60-63页 |
| 5.3.1 演示板连接及控制逻辑实验现场 | 第60-61页 |
| 5.3.2 装货场控制逻辑 | 第61-62页 |
| 5.3.3 卸货场控制逻辑 | 第62-63页 |
| 5.4 底门和顶门驱动实验 | 第63页 |
| 5.5 高低温检测实验 | 第63-64页 |
| 5.6 系统在样车上的安装与调试实验 | 第64-66页 |
| 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的论文） | 第70-71页 |
| 附录 B 控制系统总体接线图 | 第71页 |