| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 涂装生产线自动化技术需求概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 工程工艺基本介绍 | 第12-14页 |
| 1.2.2 涂装生产线自动化系统技术需求 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 相关技术发展研究状况 | 第15-19页 |
| 1.4.1 现场总线控制系统发展状况 | 第15-18页 |
| 1.4.2 工业监控软件技术发展状况 | 第18页 |
| 1.4.3 变频调速技术的发展状况 | 第18页 |
| 1.4.4 多电机同步控制策略研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 机械化输送自动化监控系统总体技术研究 | 第20-44页 |
| 2.1 现场总线控制系统技术研究 | 第20-36页 |
| 2.1.1 现场总线控制系统功能特点概述 | 第20-21页 |
| 2.1.2 现场总线控制系统网络模型研究 | 第21-23页 |
| 2.1.3 现场总线协议研究 | 第23-27页 |
| 2.1.4 CC-LINK 现场总线特点 | 第27-36页 |
| 2.2 工业自动化监控系统软件技术研究 | 第36-40页 |
| 2.2.1 工业自动化监控系统软件功能 | 第37-38页 |
| 2.2.2 工业监控组态软件的关键技术研究 | 第38-40页 |
| 2.3 机械化输送监控系统网络结构及软件功能总体设计 | 第40-43页 |
| 2.3.1 监控系统网络结构设计 | 第40-42页 |
| 2.3.2 监控系统软件功能总体设计 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 转载装置的位置同步运行控制技术研究 | 第44-62页 |
| 3.1 电机同步控制方案研究 | 第44-45页 |
| 3.2 电机同步控制算法研究 | 第45-53页 |
| 3.2.1 PID 控制算法 | 第46-49页 |
| 3.2.2 模糊控制原理 | 第49-52页 |
| 3.2.3 模糊PID 控制算法 | 第52-53页 |
| 3.3 基于模糊PID 补偿算法的同步控制策略研究 | 第53-59页 |
| 3.4 现场调试结果 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 变频调速在提升机上的应用 | 第62-76页 |
| 4.1 变频调速的基本原理 | 第62-65页 |
| 4.1.1 变频器的基本工作原理 | 第62-64页 |
| 4.1.2 变频器的基本结构 | 第64页 |
| 4.1.3 变频器的控制方式 | 第64-65页 |
| 4.2 闭环PID 变频调速控制系统 | 第65-67页 |
| 4.3 提升机变频调速系统设计 | 第67-70页 |
| 4.3.1 变频器的选型 | 第67-68页 |
| 4.3.2 系统参数设计 | 第68-70页 |
| 4.4 提升机变频调速系统性能测试与分析 | 第70-72页 |
| 4.4.1 电动机电流 | 第70-71页 |
| 4.4.2 电动机转矩 | 第71-72页 |
| 4.4.3 电动机转速 | 第72页 |
| 4.5 变频器的抗干扰设计 | 第72-73页 |
| 4.5.1 变频器的干扰源 | 第72-73页 |
| 4.5.2 变频器的抗干扰措施 | 第73页 |
| 4.6 调试结论 | 第73-75页 |
| 4.6.1 变频调速提升机优点 | 第73-74页 |
| 4.6.2 试验结论 | 第74页 |
| 4.6.3 技术特点 | 第74-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与愿望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-83页 |