| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 国内外汽车制动检测技术的发展状况 | 第11页 |
| 1.1.2 汽车制动性能检测控制方式的演变 | 第11-13页 |
| 1.2 论文的研究目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15页 |
| 1.4 小结 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车制动性能检测与滑移率实时控制基本理论 | 第16-28页 |
| 2.1 汽车制动性能检测依据的国家标准 | 第16-18页 |
| 2.1.1 制动性能台式检验主要检测项目及技术要求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 制动性能台式检验方法 | 第17页 |
| 2.1.3 制动性能台式检验参数计算方法 | 第17-18页 |
| 2.2 汽车制动性能检测的一般规程 | 第18-19页 |
| 2.3 汽车制动性能检测系统结构 | 第19-20页 |
| 2.4 汽车制动性能检测数据流程介绍 | 第20-21页 |
| 2.5 汽车制动性能检测过程车轮受力分析 | 第21-23页 |
| 2.5.1 稳定状态 | 第21-22页 |
| 2.5.2 不稳定状态 | 第22-23页 |
| 2.6 汽车制动性能检测滑移率基本原理分析 | 第23-24页 |
| 2.7 传统的滑移率控制原理分析 | 第24-26页 |
| 2.7.1 机械结构的易磨损性 | 第24-25页 |
| 2.7.2 控制过程的复杂性 | 第25页 |
| 2.7.3 控制方式的不精确性 | 第25-26页 |
| 2.8 滑移率实时控制技术分析 | 第26-27页 |
| 2.9 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 汽车制动性能检测系统 | 第28-48页 |
| 3.1 制动检测试验台架机械结构、检测原理 | 第28-32页 |
| 3.1.1 平板式制动试验台 | 第28-29页 |
| 3.1.2 滚筒反力式制动试验台 | 第29-32页 |
| 3.2 传感器的选型 | 第32-35页 |
| 3.2.1 汽车轴重传感器的选用 | 第33-34页 |
| 3.2.2 制动力传感器的选用 | 第34-35页 |
| 3.3 信号的调理放大 | 第35-40页 |
| 3.3.1 电压/电流(V/I)转换 | 第36-37页 |
| 3.3.2 (I/V)转换及隔离放大 | 第37-39页 |
| 3.3.3 车辆到位信号处理 | 第39页 |
| 3.3.4 试验台控制信号处理 | 第39-40页 |
| 3.4 A/D 转换电路设计 | 第40-43页 |
| 3.5 单片机的选择 | 第43页 |
| 3.6 通讯电路设计 | 第43-44页 |
| 3.7 数据通讯抗干扰设计 | 第44-47页 |
| 3.7.1 干扰的形成 | 第44-45页 |
| 3.7.2 电磁辐射干扰及抗干扰措施 | 第45页 |
| 3.7.3 供电系统干扰及抗干扰措施 | 第45-46页 |
| 3.7.4 过程通道干扰及抗干扰措施 | 第46-47页 |
| 3.8 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 汽车制动性能检测数字信号处理技术 | 第48-60页 |
| 4.1 数字滤波设计 | 第48-57页 |
| 4.1.1 限幅滤波法 | 第49页 |
| 4.1.2 限速滤波法 | 第49-51页 |
| 4.1.3 中值滤波法 | 第51-52页 |
| 4.1.4 算术平均值滤波法 | 第52页 |
| 4.1.5 加权平均值滤波法 | 第52-53页 |
| 4.1.6 递推平均值滤波法 | 第53页 |
| 4.1.7 加权递推平均值滤波法 | 第53页 |
| 4.1.8 中位值平均值滤波法 | 第53-54页 |
| 4.1.9 限幅平均值滤波法 | 第54页 |
| 4.1.10 消抖滤波法 | 第54页 |
| 4.1.11 限幅消抖滤波法 | 第54页 |
| 4.1.12 一阶惯性滤波法 | 第54-55页 |
| 4.1.13 复合数字滤波程序设计 | 第55-57页 |
| 4.2 制动力变化曲线拟合 | 第57页 |
| 4.3 标度变换 | 第57-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 汽车制动性能检测与滑移率实时控制软件的设计 | 第60-86页 |
| 5.1 软件设计基础 | 第60-61页 |
| 5.1.1 软件设计原则 | 第60页 |
| 5.1.2 软件设计环境 | 第60-61页 |
| 5.2 汽车制动性能检测软件联网控制模式设计 | 第61-63页 |
| 5.2.1 基本结构设计 | 第61-62页 |
| 5.2.2 信号处理设计 | 第62-63页 |
| 5.3 汽车制动性能软件数据库设计 | 第63-70页 |
| 5.3.1 概念模型设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 逻辑结构设计 | 第64-67页 |
| 5.3.3 物理模型设计 | 第67-70页 |
| 5.4 汽车制动性能检测与滑移率实时控制软件功能总体设计 | 第70-71页 |
| 5.5 报检功能模块设计 | 第71-74页 |
| 5.5.1 车辆档案信息管理模块 | 第71-73页 |
| 5.5.2 车辆报检模块设计 | 第73-74页 |
| 5.6 制动性能检测模块设计 | 第74-80页 |
| 5.6.1 制动性能检测实时控制模块 | 第74-76页 |
| 5.6.2 滑移率实时控制模块关键算法的设计 | 第76-77页 |
| 5.6.3 实时滤波功能模块 | 第77-79页 |
| 5.6.4 制动检测数据报表生成模块 | 第79-80页 |
| 5.7 制动性能数据处理模块设计 | 第80-85页 |
| 5.7.1 制动检测数据统计分析模块 | 第80-82页 |
| 5.7.2 制动检测结果数据挖掘模块 | 第82-85页 |
| 5.8 小结 | 第85-86页 |
| 第六章 制动性能检测与滑移率实时控制系统标定与测试 | 第86-95页 |
| 6.1 制动性能检测与滑移率实时控制系统的标定 | 第86-88页 |
| 6.1.1 标定方法 | 第86-87页 |
| 6.1.2 标定结果 | 第87-88页 |
| 6.2 制动性能检测与滑移率实时控制系统控制的精确性测试 | 第88-91页 |
| 6.3 制动性能数据处理模块的测试 | 第91-94页 |
| 6.3.1 报检功能模块的测试 | 第91-92页 |
| 6.3.2 制动性能检测模块的测试 | 第92-93页 |
| 6.3.3 制动性能数据处理模块的测试 | 第93-94页 |
| 6.4 小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-96页 |
| 论文的主要创新点 | 第95页 |
| 论文的主要工作与结论 | 第95页 |
| 进一步研究的建议 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
