反铲液压挖掘机工作装置刚柔耦合运动学仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 液压挖掘机国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第9-12页 |
| 1.3 反铲液压挖掘机的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.1 机电一体化技术在液压挖掘机上的应用 | 第12页 |
| 1.3.2 电液控制是控制系统的主要发展方向 | 第12页 |
| 1.3.3 传感器为重要的研究课题 | 第12页 |
| 1.3.4 虚拟现实技术的研究与发展 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置的设计要求 | 第14-22页 |
| 2.1 液压挖掘机工作装置的组成 | 第14页 |
| 2.2 液压挖掘机的作业循环 | 第14-15页 |
| 2.3 挖掘工况分析 | 第15-17页 |
| 2.3.1 典型的挖掘工况 | 第15-16页 |
| 2.3.2 满斗举升回转工况 | 第16页 |
| 2.3.3 卸载工况 | 第16-17页 |
| 2.3.4 空斗返回工况 | 第17页 |
| 2.4 液压挖掘机工作装置的主要参数及其定义 | 第17-18页 |
| 2.5 液压挖掘机工作装置的设计要求 | 第18-21页 |
| 2.5.1 液压挖掘机工作装置的设计原则 | 第18-19页 |
| 2.5.2 各功能运动的动力特性要求 | 第19-20页 |
| 2.5.3 工作装置的结构强度要求 | 第20页 |
| 2.5.4 经济性要求 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置的建模 | 第22-32页 |
| 3.1 ADAMS 软件介绍 | 第22-27页 |
| 3.1.1 ADAMS 的基本功能和组成模块 | 第22-23页 |
| 3.1.2 ADAMS 动态仿真的基本理论 | 第23-26页 |
| 3.1.3 ADAMS 的建模和仿真步骤 | 第26-27页 |
| 3.2 UG 与 ADAMS 间的数据接口 | 第27-28页 |
| 3.2.1 工作装置模型的输出 | 第27页 |
| 3.2.2 工作装置模型的输入 | 第27-28页 |
| 3.3 液压挖掘机工作装置仿真模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.3.1 独立运动构件的建立 | 第28页 |
| 3.3.2 仿真起始位置的确定 | 第28-29页 |
| 3.3.3 构件约束的建立与驱动的添加 | 第29页 |
| 3.3.4 整体模型的检验 | 第29-30页 |
| 3.3.5 挖掘机工作装置模型自由度的计算 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 液压挖掘机工作装置的刚柔耦合仿真 | 第32-50页 |
| 4.1 柔性体的建立方法 | 第32页 |
| 4.2 柔性体建模理论 | 第32-34页 |
| 4.3 动臂柔性体模型的建立 | 第34-45页 |
| 4.3.1 MSC.Patran 软件简介 | 第34-38页 |
| 4.3.2 模态分析理论 | 第38-39页 |
| 4.3.3 动臂中性文件的生成 | 第39-44页 |
| 4.3.4 动臂刚体的替换 | 第44-45页 |
| 4.4 斗齿尖的速度和位移分析 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
