| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 本文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 本文研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 本文研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维激光扫描技术国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 三维激光扫描技术在变形监测中的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 三维工业设备监测系统综述 | 第13-22页 |
| 2.1 测量机器人监测系统 | 第13-18页 |
| 2.1.1 电子经纬仪交会测量系统 | 第14-16页 |
| 2.1.2 距离交会测量系统 | 第16-17页 |
| 2.1.3 基于高精度全站仪的极坐标测量系统 | 第17-18页 |
| 2.2 近景摄影测量系统 | 第18-19页 |
| 2.3 地面三维激光扫描系统 | 第19-22页 |
| 第三章 地面三维激光扫描技术及点云数据采集与预处理方法 | 第22-43页 |
| 3.1 地面三维激光扫描系统构成与工作原理 | 第22-24页 |
| 3.1.1 地面三维激光扫描仪的系统构成 | 第22-23页 |
| 3.1.2 地面三维激光扫描仪的工作原理 | 第23-24页 |
| 3.2 地面三维激光扫描仪的分类与性能参数 | 第24-27页 |
| 3.2.1 地面三维激光扫描仪的分类 | 第24-25页 |
| 3.2.2 不同地面三维激光扫描仪技术参数对比及其适用范围 | 第25-27页 |
| 3.2.3 Lecia Scanstation C10 扫描系统 | 第27页 |
| 3.3 地面三维激光扫描技术的特点 | 第27-29页 |
| 3.4 地面三维激光扫描技术的主要应用领域 | 第29-33页 |
| 3.5 点云数据的采集与预处理 | 第33-43页 |
| 3.5.1 点云数据的采集 | 第33-35页 |
| 3.5.2 点云的噪声去除 | 第35-37页 |
| 3.5.3 自由设站点云的拼接 | 第37-41页 |
| 3.5.4 点云的冗余与平滑处理 | 第41-43页 |
| 第四章 三维激光扫描技术在压缩机形位检测中的应用研究 | 第43-63页 |
| 4.1 项目概述 | 第43页 |
| 4.2 监测技术方案 | 第43-48页 |
| 4.2.1 基准网的建立 | 第43-44页 |
| 4.2.2 监测网的建立 | 第44-48页 |
| 4.3 基准网的测定 | 第48-49页 |
| 4.4 监测数据采集与处理 | 第49-55页 |
| 4.4.1 压缩机点云数据获取及标靶监测点精确扫描 | 第49-50页 |
| 4.4.2 压缩机点云数据的处理 | 第50-52页 |
| 4.4.3 扫描仪监测点坐标的获取 | 第52-54页 |
| 4.4.4 全站仪监测点坐标的获取 | 第54-55页 |
| 4.5 监测数据对比分析与精度评定 | 第55-59页 |
| 4.6 苏 120-2 压缩机基于 cyclone 的三维模型构建 | 第59-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
