| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 微细电火花线切割恒张力控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 微细电火花线切割恒张力控制难点分析 | 第13-14页 |
| 1.4 主要工作内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于运动控制卡的张力系统机械设计与硬件实现 | 第15-18页 |
| 2.1 张力系统机械设计整体方案 | 第15页 |
| 2.2 张力控制系统硬件实现 | 第15-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 系统软件设计与实现 | 第18-23页 |
| 3.1 上位机 MFC 界面编程与实现 | 第18-20页 |
| 3.2 实时数据采集原理与编程实现 | 第20-21页 |
| 3.3 运动控制卡底层硬件控制程序 | 第21-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 恒张力控制算法研究 | 第23-38页 |
| 4.1 传感器应用及滤波算法 | 第23-26页 |
| 4.2 系统建模和辨识 | 第26-31页 |
| 4.3 电极丝恒张力控制算法 | 第31-37页 |
| 4.3.1 电极丝恒张力最优控制算法 | 第31-34页 |
| 4.3.2 干扰观测器的应用 | 第34-36页 |
| 4.3.3 鲁棒自适应控制器的应用 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 恒张力控制系统仿真与运行实验 | 第38-48页 |
| 5.1 张力控制系统仿真测试实验 | 第38-43页 |
| 5.2 交流伺服电机低速控制算法测试实验 | 第43-44页 |
| 5.3 电极丝张力卡尔曼滤波算法测试实验 | 第44页 |
| 5.4 微细电火花线切割恒张力控制算法实验研究 | 第44-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |