| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.5 本文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 光电角度位置传感器原理介绍 | 第17-28页 |
| 2.1 光电编码器的原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 增量式编码器 | 第18-19页 |
| 2.1.2 绝对式编码器 | 第19-20页 |
| 2.2 角度细分原理 | 第20-26页 |
| 2.2.1 莫尔条纹 | 第20页 |
| 2.2.2 角度细分方法 | 第20-26页 |
| 2.3 温度对数据影响的分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 全数字化光电角度位置传感器系统设计 | 第28-37页 |
| 3.1 全数字化光电角度位置传感器系统构成 | 第28-29页 |
| 3.2 光源 | 第29页 |
| 3.3 编码盘 | 第29-32页 |
| 3.3.1 编码方式介绍 | 第29-30页 |
| 3.3.2 光学码盘 | 第30-32页 |
| 3.4 光电探测器 | 第32-33页 |
| 3.5 主控芯片选型 | 第33-35页 |
| 3.6 上位机开发软件选择 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 全数字化光电角度位置传感器电路设计 | 第37-47页 |
| 4.1 探测电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2 激光器驱动电路设计 | 第38页 |
| 4.3 并转串电路设计 | 第38-39页 |
| 4.4 FPGA外围电路设计 | 第39-42页 |
| 4.4.1 FPGA下载接口 | 第39-40页 |
| 4.4.2 FPGA供电电路 | 第40-41页 |
| 4.4.3 FPGA时钟电路 | 第41-42页 |
| 4.5 FPGA与PC接口设计 | 第42-43页 |
| 4.6 Altium Designer下的线路板设计 | 第43-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 全数字化光电角度位置传感器软件设计 | 第47-63页 |
| 5.1 FPGA软件设计 | 第47-54页 |
| 5.1.1 PLL模块 | 第48-49页 |
| 5.1.2 并转串时序模块 | 第49-51页 |
| 5.1.3 串并转换模块 | 第51-52页 |
| 5.1.4 ROM查找表 | 第52-53页 |
| 5.1.5 PC通信模块 | 第53-54页 |
| 5.2 LabVIEW软件设计 | 第54-62页 |
| 5.2.1 异步串行接口介绍 | 第54页 |
| 5.2.2 LabVIEW串口开发 | 第54-57页 |
| 5.2.3 LabVIEW数据处理 | 第57-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统测试及结果分析 | 第63-70页 |
| 6.1 全数字化光电角度位置传感器的安装与调试 | 第63-66页 |
| 6.1.1 全数字化光电角度位置传感器的安装 | 第63-64页 |
| 6.1.2 全数字化光电角度位置传感器的调试 | 第64-66页 |
| 6.2 全数字化光电角度位置传感器数据分析 | 第66-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 7.1 工作总结 | 第70页 |
| 7.2 前景展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第75-76页 |