永磁无刷直流电机在车载空调系统中的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 汽车空调系统概述 | 第15-16页 |
| 1.2 车载空调系统国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 无刷直流电机技术 | 第17-18页 |
| 1.3.1 传统电机的概述 | 第17-18页 |
| 1.3.2 无刷直流电机的概述 | 第18页 |
| 1.4 课题研究背景 | 第18页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 无刷直流电机工作原理 | 第20-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第20-22页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第20页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第20-21页 |
| 2.1.3 功率驱动电路 | 第21-22页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 二二导通方式 | 第22-24页 |
| 2.2.2 三三导通方式 | 第24页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 转矩和运动方程 | 第27页 |
| 2.3.2 状态方程 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无刷直流电机的控制方案 | 第29-36页 |
| 3.1 无位置传感器转子位置检测方案的选择 | 第29-33页 |
| 3.1.1 状态观测器法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 反电动势法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 续流二极管法 | 第31-32页 |
| 3.1.4 电感法 | 第32页 |
| 3.1.5 磁链估计法 | 第32页 |
| 3.1.6 电流法 | 第32页 |
| 3.1.7 方案选择 | 第32-33页 |
| 3.2 无位置传感器起动方法的选取 | 第33-34页 |
| 3.2.1 三段式起动法 | 第33页 |
| 3.2.2 脉振高频电压注入法 | 第33-34页 |
| 3.3 无刷直流电机双闭环控制策略 | 第34-35页 |
| 3.3.1 双闭环控制的必要性 | 第34页 |
| 3.3.2 双闭环PI调节器 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 反电势过零点方法的改进 | 第36-52页 |
| 4.1 无刷直流电机反电动势检测法的原理 | 第36-38页 |
| 4.2 端电压法 | 第38-40页 |
| 4.2.1 端电压法的特点 | 第38-39页 |
| 4.2.2 端电压法 | 第39-40页 |
| 4.3 换相方法 | 第40-45页 |
| 4.3.1 延迟30°电角度的换相原理 | 第41页 |
| 4.3.2 相角延迟修正 | 第41-45页 |
| 4.4 检测反电势过零生成换相信号 | 第45-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无刷直流电机系统硬件设计和仿真 | 第52-65页 |
| 5.1 系统整体硬件设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 DSP及其外围电路 | 第52-53页 |
| 5.1.2 主功率电路 | 第53-54页 |
| 5.1.3 驱动电路 | 第54-55页 |
| 5.1.4 电流采样调理电路 | 第55-57页 |
| 5.2 无刷直流电机调速系统模型的建立 | 第57-62页 |
| 5.2.1 无刷直流电机本体模块 | 第58-61页 |
| 5.2.2 速度电路双环控制模块 | 第61-62页 |
| 5.3 无位置检测法的仿真结果 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-66页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录1 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71页 |
