| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 三环减速器的优点及使用中存在的问题 | 第9-10页 |
| 1.3 三环减速器国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 三环减速器内啮合齿轮副变位传动设计 | 第10-11页 |
| 1.3.2 三环减速器承载能力及受力分析 | 第11页 |
| 1.3.3 三环减速器的优化设计研究 | 第11-12页 |
| 1.3.4 其他方面的研究成果 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 三环减速器结构参数设计 | 第14-22页 |
| 2.1 三环减速器的主要结构与工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 三环减速器结构参数的设计 | 第15-21页 |
| 2.2.1 三环减速器内啮合齿轮副设计 | 第15-20页 |
| 2.2.2 三环减速器主要零部件材料、精度选择 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 三环减速器的三维建模和虚拟样机仿真 | 第22-35页 |
| 3.1 三环减速器的参数化建模 | 第22-26页 |
| 3.1.1 Pro/E软件概述 | 第22页 |
| 3.1.2 三环减速器内啮合齿轮副建模 | 第22-24页 |
| 3.1.3 其他零部件建模 | 第24页 |
| 3.1.4 三环减速器的装配 | 第24-25页 |
| 3.1.5 三环减速器实体模型的简化处理与干涉分析 | 第25-26页 |
| 3.2 三环减速器虚拟样机仿真分析 | 第26-28页 |
| 3.2.1 虚拟样机的建立 | 第26页 |
| 3.2.2 ADAMS仿真条件设置 | 第26-28页 |
| 3.3 基于ADMAS的运动学与动力学仿真 | 第28-34页 |
| 3.3.1 运动学仿真分析 | 第29页 |
| 3.3.2 动力学仿真分析 | 第29-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 三环减速器有限元分析 | 第35-51页 |
| 4.1 有限单元法 | 第35页 |
| 4.2 ANSYS软件 | 第35-37页 |
| 4.2.1 ANSYS Workbench的分析过程 | 第36-37页 |
| 4.2.2 Pro/E与ANSYS Workbench的连接 | 第37页 |
| 4.3 内齿板的有限元分析 | 第37-44页 |
| 4.3.1 建立三环减速器内齿板实体模型 | 第37-38页 |
| 4.3.2 内齿板有限元模型的建立 | 第38-39页 |
| 4.3.3 内齿板的受力状态分析 | 第39-40页 |
| 4.3.4 对内齿板施加弹簧单元 | 第40页 |
| 4.3.5 内齿板边界条件的加载 | 第40-41页 |
| 4.3.6 内齿板有限元模型的求解与后处理 | 第41页 |
| 4.3.7 内齿板有限元模型的应力与位移分析 | 第41-44页 |
| 4.4 三环减速器内啮合齿轮副的有限元分析 | 第44-50页 |
| 4.4.1 内啮合齿轮副有限元模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.4.2 内啮合齿轮副接触面的设置 | 第45-46页 |
| 4.4.3 内啮合齿轮副边界条件的加载 | 第46页 |
| 4.4.4 求解与后处理 | 第46页 |
| 4.4.5 位移分析 | 第46-48页 |
| 4.4.6 应力分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于有限元分析的三环减速器优化设计 | 第51-60页 |
| 5.1 优化设计概述及基本方法 | 第51页 |
| 5.2 ANSYS中的结构优化设计 | 第51-53页 |
| 5.2.1 ANSYS Workbench优化设计的概念与方法 | 第51-52页 |
| 5.2.2 ANSYS Workbench优化数学模型 | 第52-53页 |
| 5.2.3 ANSYS Workbench中Design Xplorer模块 | 第53页 |
| 5.3 三环减速器的优化变量的确定 | 第53-54页 |
| 5.4 三环减速器优化设计过程 | 第54-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表文章目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
