某车载速射迫击炮人机工程分析研究
| 摘要 | 第3-4页 | 
| Abstract | 第4页 | 
| 1 绪论 | 第8-15页 | 
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 | 
| 1.2 火炮人机环境系统工程 | 第9-12页 | 
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 | 
| 1.4 研究的主要内容 | 第13-15页 | 
| 2 手轮操作人机工效分析 | 第15-32页 | 
| 2.1 手轮装置设计的人机工程问题 | 第15-19页 | 
| 2.1.1 手控操作装置设计要求 | 第15页 | 
| 2.1.2 动作节约原则 | 第15-16页 | 
| 2.1.3 操纵阻力 | 第16-17页 | 
| 2.1.4 手轮装置尺寸分析 | 第17-19页 | 
| 2.2 坐姿操作空间尺寸 | 第19-21页 | 
| 2.2.1 操作面 | 第19页 | 
| 2.2.2 操作范围 | 第19-21页 | 
| 2.2.3 膝盖容纳空间 | 第21页 | 
| 2.3 手轮操作人机问题分析及流程 | 第21-22页 | 
| 2.3.1 人机工程问题分析 | 第21-22页 | 
| 2.3.2 人机工效分析流程 | 第22页 | 
| 2.4 人机工效分析建模 | 第22-23页 | 
| 2.4.1 人体模型的构建 | 第22-23页 | 
| 2.4.2 手轮模型的构建 | 第23页 | 
| 2.5 手轮操作工效分析 | 第23-26页 | 
| 2.5.1 可达域分析 | 第23-24页 | 
| 2.5.2 快速上肢评估 | 第24-25页 | 
| 2.5.3 工作姿势分析 | 第25-26页 | 
| 2.6 人体受力分析 | 第26-31页 | 
| 2.6.1 下背部受力分析 | 第26-28页 | 
| 2.6.2 肩部受力分析 | 第28-29页 | 
| 2.6.3 正反转对人体受力的影响 | 第29-30页 | 
| 2.6.4 转动频率对人体受力的影响 | 第30-31页 | 
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 | 
| 3 车载速射迫击炮装填过程分析 | 第32-46页 | 
| 3.1 车载炮装填过程人机工程分析 | 第32-34页 | 
| 3.1.1 车载炮装填过程 | 第32页 | 
| 3.1.2 装填过程人机问题 | 第32-33页 | 
| 3.1.3 装填过程建模 | 第33-34页 | 
| 3.2 装填过程工效分析 | 第34-41页 | 
| 3.2.1 可达域分析 | 第34-35页 | 
| 3.2.2 工作姿势分析 | 第35-36页 | 
| 3.2.3 静态强度分析 | 第36-38页 | 
| 3.2.4 搬运受力分析 | 第38-41页 | 
| 3.3 装填过程安全性分析 | 第41-44页 | 
| 3.4 劳动强度分析 | 第44-45页 | 
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 | 
| 4 车载速射迫击炮行驶舒适性分析 | 第46-65页 | 
| 4.1 虚拟样机技术及ADAMS | 第46-49页 | 
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第46-47页 | 
| 4.1.2 多体动力学方程的建立与求解 | 第47-49页 | 
| 4.2 车架模态分析 | 第49-52页 | 
| 4.3 车载速射迫击炮模型的建立 | 第52-57页 | 
| 4.3.1 车载速射迫击炮全炮拓扑结构 | 第52-53页 | 
| 4.3.2 车载速射迫击炮三维建模 | 第53-55页 | 
| 4.3.3 在Adams平台上建立动力学仿真模型 | 第55-57页 | 
| 4.4 随机路面模型建立 | 第57-61页 | 
| 4.4.1 随机路面不平度时域模型建立 | 第57-60页 | 
| 4.4.2 随机路面的仿真生成 | 第60-61页 | 
| 4.5 舒适性评价标准 | 第61-63页 | 
| 4.5.1 振动的影响 | 第61-62页 | 
| 4.5.2 振动环境下舒适性评价 | 第62-63页 | 
| 4.6 车载速射迫击炮行驶动力学仿真 | 第63-64页 | 
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 | 
| 5 全文总结 | 第65-67页 | 
| 5.1 论文总结 | 第65页 | 
| 5.2 论文展望 | 第65-67页 | 
| 致谢 | 第67-68页 | 
| 参考文献 | 第68-70页 |