| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 环面蜗杆副的发展及分类 | 第14-17页 |
| 1.1.1 环面蜗杆传动副的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.1.2 环面蜗杆副的分类及特点 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-30页 |
| 1.2.1 啮合传动理论及应用的研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.2 环面蜗杆制造技术的研究现状 | 第25-28页 |
| 1.2.3 啮合传动副优化设计方法的研究现状 | 第28-30页 |
| 1.3 研究内容 | 第30-31页 |
| 1.3.1 研究背景 | 第30-31页 |
| 1.3.2 研究重点 | 第31页 |
| 1.4 论文总体结构框架 | 第31-34页 |
| 2 双锥面二次包络环面蜗杆副的数学模型及三维建模 | 第34-51页 |
| 2.1 双锥面二次包络环面蜗杆坐标系的建立与转换关系 | 第34-36页 |
| 2.1.1 坐标系的选择 | 第34-35页 |
| 2.1.2 坐标转换 | 第35-36页 |
| 2.2 砂轮产形面数学模型 | 第36-40页 |
| 2.3 蜗杆齿面的数学模型 | 第40-43页 |
| 2.3.1 蜗杆的齿面方程 | 第40-42页 |
| 2.3.2 蜗杆曲率干涉界线 | 第42-43页 |
| 2.4 蜗轮齿面的数学模型 | 第43-46页 |
| 2.4.1 蜗轮的齿面方程 | 第43-46页 |
| 2.4.2 蜗轮二次包络曲率干涉界线 | 第46页 |
| 2.5 蜗杆副的三维建模 | 第46-50页 |
| 2.5.1 环面蜗杆的三维模型 | 第47-48页 |
| 2.5.2 环面蜗轮的三维模型 | 第48-50页 |
| 2.6 小结 | 第50-51页 |
| 3 双锥面二次包络环面蜗杆传动多目标优化设计 | 第51-76页 |
| 3.1 双锥面二次包络环面蜗杆副的啮合性能及影响因素 | 第51-52页 |
| 3.2 双锥面二次包络环面蜗杆副优化模型的建立 | 第52-69页 |
| 3.2.1 优化参数的选择 | 第53-57页 |
| 3.2.2 优化目标函数 | 第57-65页 |
| 3.2.3 约束条件的选择 | 第65-68页 |
| 3.2.4 多目标优化模型的建立与求解 | 第68-69页 |
| 3.3 双锥面二次包络环面蜗杆副优化设计实例 | 第69-75页 |
| 3.3.1 设计实例参数的选择 | 第69-71页 |
| 3.3.2 设计实例的优化结果 | 第71-72页 |
| 3.3.3 优化结果的性能分析 | 第72-75页 |
| 3.4 小结 | 第75-76页 |
| 4 双锥面二次包络环面蜗杆副关键制造装备的设计 | 第76-92页 |
| 4.1 现有平面二次包络环面蜗杆磨床结构分析 | 第76-79页 |
| 4.1.1 NC2050-A平面二次包络蜗杆磨床 | 第76-77页 |
| 4.1.2 虚拟回转中心的环面蜗杆数控机床 | 第77-79页 |
| 4.2 双锥面二次包络环面蜗杆磨床的设计要求 | 第79-80页 |
| 4.3 双锥面二次包络环面蜗杆磨床的研制 | 第80-88页 |
| 4.3.1 磨床床身结构的设计 | 第80-82页 |
| 4.3.2 具有数控修整功能的磨头的结构设计 | 第82-84页 |
| 4.3.3 磨床各轴驱动方式的选择及控制系统设计 | 第84-86页 |
| 4.3.4 磨床的样机制造及使用 | 第86-88页 |
| 4.4 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀铲磨机床的研制 | 第88-91页 |
| 4.4.1 滚刀铲磨机床研制的意义 | 第88-89页 |
| 4.4.2 滚刀铲磨机床的设计与样机制造 | 第89-91页 |
| 4.5 小结 | 第91-92页 |
| 5 双锥面二次包络环面蜗轮液刀的设计及加工 | 第92-117页 |
| 5.1 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的特殊性 | 第92-97页 |
| 5.1.1 普通圆柱蜗杆副蜗轮滚刀 | 第92-94页 |
| 5.1.2 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀铲磨的难点 | 第94-95页 |
| 5.1.3 蜗轮滚刀后角的作用及计算 | 第95-97页 |
| 5.2 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的设计及三维建模 | 第97-102页 |
| 5.2.1 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀基本蜗杆的设计 | 第97-99页 |
| 5.2.2 环面蜗轮滚刀容屑槽的三维建模 | 第99页 |
| 5.2.3 滚刀刀齿顶后刀面的建模 | 第99-100页 |
| 5.2.4 滚刀刀齿侧后刀面的建模 | 第100-102页 |
| 5.3 环面蜗轮滚刀基本蜗杆加工误差的检测及补偿 | 第102-109页 |
| 5.3.1 环面蜗轮滚刀基本蜗杆的轴截面模型 | 第102-104页 |
| 5.3.2 环面蜗轮滚刀基本蜗杆的检测 | 第104-106页 |
| 5.3.3 环面蜗轮滚刀基本蜗杆齿面磨削的误差补偿 | 第106-108页 |
| 5.3.4 误差补偿方法的实验验证 | 第108-109页 |
| 5.4 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的后角铲磨方法 | 第109-116页 |
| 5.4.1 顶后刀面的铲磨 | 第109-113页 |
| 5.4.2 侧后刀面的铲磨 | 第113-116页 |
| 5.5 小结 | 第116-117页 |
| 6 实验验证 | 第117-134页 |
| 6.1 双锥面二次包络环面蜗杆副优化结果的实验验证 | 第117-122页 |
| 6.1.1 蜗杆减速器性能测试平台的搭建 | 第117-120页 |
| 6.1.2 优化设计的实验验证 | 第120-122页 |
| 6.2 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的检测 | 第122-133页 |
| 6.2.1 滚刀的三维扫描 | 第122-124页 |
| 6.2.2 滚刀刀齿刀刃带宽度及后角的测量 | 第124-131页 |
| 6.2.3 检测结果的统计与分析 | 第131-133页 |
| 6.3 本章小结 | 第133-134页 |
| 7 总结与展望 | 第134-136页 |
| 7.1 总结 | 第134-135页 |
| 7.2 展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-143页 |
| 在学期间科研成果 | 第143页 |
