双CCD星敏感器标定方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 星敏感器的研究现状和发展趋势 | 第12-18页 |
| 1.2.1 星敏感器技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 星敏感器标定的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 多视场星敏感器研究 | 第16-17页 |
| 1.2.4 星敏感器发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第二章 星敏感器基础理论 | 第19-32页 |
| 2.1 坐标系相关理论 | 第19-21页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.1.2 姿态转换及其相互转化关系 | 第20-21页 |
| 2.2 星敏感器介绍 | 第21-24页 |
| 2.2.1 星敏感器原理及结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 星敏感器测量模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 星敏感器主要技术参数 | 第23-24页 |
| 2.3 星敏感器标定方法的比较 | 第24-31页 |
| 2.3.1 标定参数 | 第24-27页 |
| 2.3.2 参数标定方法 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 星敏感器光学畸变模型比较 | 第32-48页 |
| 3.1 畸变类型及模型介绍 | 第32-34页 |
| 3.1.1 径向畸变 | 第32-33页 |
| 3.1.2 切向畸变 | 第33-34页 |
| 3.1.3 薄棱镜畸变 | 第34页 |
| 3.1.4 畸变模型介绍 | 第34页 |
| 3.2 畸变校正及评价 | 第34-36页 |
| 3.2.1 图像畸变的校正 | 第35页 |
| 3.2.2 评价准则 | 第35-36页 |
| 3.3 数据仿真 | 第36-42页 |
| 3.3.1 无噪声 | 第36-38页 |
| 3.3.2 有噪声 | 第38-42页 |
| 3.4 实际数据验证 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 星敏感器双视场安装矩阵标定 | 第48-61页 |
| 4.1 多视场星敏感器介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 双视场安装矩阵标定 | 第49-60页 |
| 4.2.1 星敏感器姿态测量算法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 双视场安装矩阵标定方法 | 第50-53页 |
| 4.2.3 安装矩阵标定方法的比较 | 第53-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第61页 |
| 5.2 下一步研究内容 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |