| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的工程应用和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 悬架K&C特性研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 操纵稳定性研究历史 | 第14-16页 |
| 1.3 稳健性设计及优化 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 K&C特性及操稳的定性分析 | 第18-27页 |
| 2.1 悬架系统K特性分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 外倾角、轮距变化特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 前束角变化特性 | 第19-20页 |
| 2.1.3 主销内倾角 | 第20页 |
| 2.1.4 主销后倾角和主销后倾拖距 | 第20页 |
| 2.1.5 前后悬架的纵倾中心 | 第20-21页 |
| 2.2 悬架系统C特性分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 垂直力特性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 侧向力特性 | 第22页 |
| 2.2.3 纵向力特性 | 第22页 |
| 2.2.4 回正力矩特性 | 第22-23页 |
| 2.3 悬架K&C特性实验方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 车轮平行轮跳实验 | 第23-24页 |
| 2.3.2 车轮反向轮跳实验 | 第24页 |
| 2.3.3 外加载荷实验 | 第24-25页 |
| 2.4 整车操纵稳定性 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 稳健性设计方法与理论 | 第27-36页 |
| 3.1 近似模型的应用 | 第27-28页 |
| 3.2 稳健性设计方法 | 第28-35页 |
| 3.2.1 田口设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2 双响应面设计 | 第31页 |
| 3.2.3 多目标优化设计 | 第31-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 悬架与整车系统的建立及仿真 | 第36-50页 |
| 4.1 前后悬架虚拟样机模型的建立 | 第38-43页 |
| 4.1.1 前悬架模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.1.2 后悬架模型建立 | 第42-43页 |
| 4.2 整车模型建立 | 第43-46页 |
| 4.2.1 转向系统模型: | 第43-44页 |
| 4.2.2 轮胎系统模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 车身、动力、制动系统模型 | 第45页 |
| 4.2.4 整车系统模型 | 第45-46页 |
| 4.3 悬架K/C特性仿真试验 | 第46-49页 |
| 4.3.1 运动学特性曲线 | 第46-47页 |
| 4.3.2 弹性前悬架运动学特性曲线 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 稳健性优化及整车操纵稳定性分析 | 第50-68页 |
| 5.1 悬架运动学特性稳健性优化 | 第51-61页 |
| 5.1.1 设计变量的选取 | 第51页 |
| 5.1.2 设计目标的确定 | 第51-52页 |
| 5.1.3 硬点灵敏度分析 | 第52-53页 |
| 5.1.4 悬架稳健性优化硬点因素设置 | 第53-54页 |
| 5.1.5 悬架运动学近似模型的建立 | 第54-57页 |
| 5.1.6 悬架运动学特性优化 | 第57-59页 |
| 5.1.7 优化前后悬架运动学特性仿真试验对比 | 第59-61页 |
| 5.2 悬架弹性运动学特性稳健性优化 | 第61-63页 |
| 5.2.1 设计变量选取 | 第61页 |
| 5.2.2 优化目标的确定 | 第61页 |
| 5.2.3 衬套灵敏度分析 | 第61-63页 |
| 5.3 整车操纵稳定性分析 | 第63-66页 |
| 5.3.1 方向盘中间位置转向0.2g/0.4g; | 第63-64页 |
| 5.3.2 稳态回转 | 第64-65页 |
| 5.3.3 双移线实验 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 论文总结 | 第68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的论文) | 第74页 |