| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 SRD的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 SRM转矩脉动抑制技术的研究概况 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机结构及运行原理 | 第16-24页 |
| 2.1 开关磁阻电机结构及运行原理 | 第16-18页 |
| 2.2 不对称半桥变换器 | 第18-20页 |
| 2.3 电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 运动方程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 运动方程的其他推导方式 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于预测控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法的研究 | 第24-44页 |
| 3.1 模型预测控制的基本原理 | 第24-27页 |
| 3.2 SRM转矩预测控制系统 | 第27-35页 |
| 3.2.1 SRM控制系统结构 | 第27-28页 |
| 3.2.2 SRM系统模型建立 | 第28-29页 |
| 3.2.3 功率变换器模型 | 第29-30页 |
| 3.2.4 转矩估计 | 第30-31页 |
| 3.2.5 代价函数 | 第31页 |
| 3.2.6 虚拟状态向量评估 | 第31-35页 |
| 3.3 开关磁阻电机预测控制系统仿真 | 第35-39页 |
| 3.3.1 MATLAB/Simulimk仿真环境介绍 | 第36页 |
| 3.3.2 开关磁阻电机MPC系统仿真框图 | 第36-37页 |
| 3.3.3 SRM Simulink数学模型 | 第37-38页 |
| 3.3.4 功率变换模块 | 第38页 |
| 3.3.5 转矩预测控制模块 | 第38-39页 |
| 3.3.6 PI调节器 | 第39页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 实验平台软硬件设计 | 第44-56页 |
| 4.1 实验平台硬件部分 | 第44-49页 |
| 4.1.1 功率变换器 | 第44-45页 |
| 4.1.2 位置传感器电路 | 第45-47页 |
| 4.1.3 电流电压采样电路 | 第47-48页 |
| 4.1.4 PWM信号输出电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2 软件部分 | 第49-52页 |
| 4.2.1 主程序的设计 | 第50页 |
| 4.2.2 初始化子程序设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 预测控制算法程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |