| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题的研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论的现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制理论现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 弱磁控制的发展 | 第18-19页 |
| 1.3 本文各章节的内容安排 | 第19-20页 |
| 第2章 内置式永磁同步电机控制原理 | 第20-37页 |
| 2.1 永磁同步电机的本体结构 | 第20-21页 |
| 2.2 内置式永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 ABC坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| 2.2.2 αβ坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 dq坐标系下的数学模型 | 第23页 |
| 2.3 永磁同步电机坐标变换原理 | 第23-26页 |
| 2.3.1 Clarke变换 | 第24-25页 |
| 2.3.2 Park变换 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁同步电机约束条件 | 第26-28页 |
| 2.4.1 不考虑定子电阻的约束方程 | 第26-27页 |
| 2.4.2 考虑定子电阻的约束方程 | 第27-28页 |
| 2.5 内置式永磁同步电机控制原理 | 第28-31页 |
| 2.5.1 凸极式永磁同步电机工作区域 | 第29-30页 |
| 2.5.2 凸极式永磁同步电机工作曲线 | 第30-31页 |
| 2.6 永磁同步电机最优弱磁路径 | 第31-33页 |
| 2.7 永磁同步电机弱磁控制策略 | 第33-36页 |
| 2.7.1 前馈法 | 第33-34页 |
| 2.7.2 反馈法 | 第34-35页 |
| 2.7.3 电压差反馈法 | 第35页 |
| 2.7.4 查表法 | 第35页 |
| 2.7.5 非线性法 | 第35-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于电压差反馈的内置式永磁同步电机弱磁控制系统设计 | 第37-56页 |
| 3.1 基于电压反馈的弱磁控制系统 | 第37-39页 |
| 3.1.1 弱磁环节设计 | 第38页 |
| 3.1.2 电压反馈弱磁策略的局限性 | 第38-39页 |
| 3.2 基于过调制的电压差反馈弱磁与MTPV弱磁控制系统 | 第39-49页 |
| 3.2.1 基于过调制的电压差反馈弱磁控制 | 第39-42页 |
| 3.2.2 基于最大转矩/电压比弱磁控制 | 第42-44页 |
| 3.2.3 电流解耦控制 | 第44-46页 |
| 3.2.4 PI调节器设计 | 第46-48页 |
| 3.2.5 基于过调制电压差反馈法的PI抗饱和特性 | 第48-49页 |
| 3.3 基于过调制电压差反馈法的SVPWM | 第49-55页 |
| 3.3.1 SVPWM原理 | 第49-51页 |
| 3.3.2 SVPWM的实现 | 第51-53页 |
| 3.3.3 SVPWM过调制策略 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统仿真及分析 | 第56-62页 |
| 4.1 SVPWM模型仿真 | 第56-57页 |
| 4.2 永磁同步电机控制系统模型仿真 | 第57-61页 |
| 4.2.1 过调制电压差反馈弱磁和MTPV的弱磁系统仿真 | 第57-58页 |
| 4.2.2 系统仿真波形及分析 | 第58-59页 |
| 4.2.3 本文方法和传统方法的仿真对比 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于DSP的永磁同步电机控制系统的硬件和软件实现及实验 | 第62-74页 |
| 5.1 硬件设计电路 | 第62-64页 |
| 5.1.1 系统框图 | 第62页 |
| 5.1.2 主电路 | 第62-63页 |
| 5.1.3 检测电路 | 第63-64页 |
| 5.1.4 控制电路 | 第64页 |
| 5.2 软件设计 | 第64-71页 |
| 5.2.1 系统软件流程图 | 第65页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.3 弱磁程序设计 | 第66-68页 |
| 5.2.4 中断程序设计 | 第68-71页 |
| 5.3 实验验证 | 第71-73页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第71-72页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 (攻读硕士期间所发表的学术论文) | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
