| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 ASR的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 传统汽车驱动防滑控制的发展及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 混合动力汽车的驱动模式及驱动防滑控制的现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 电动汽车驱动防滑控制的发展及现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 驱动防滑控制的意义及背景 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题主要研究的内容 | 第17-20页 |
| 第2章 并联混合动力汽车驱动防滑控制原理与特点 | 第20-26页 |
| 2.1 驱动防滑的基本理论 | 第20-23页 |
| 2.1.1 防滑控制基本原理 | 第20-23页 |
| 2.2 并联混合动力汽车驱动防滑控制特点 | 第23-24页 |
| 2.3 并联混合动力系统驱动防滑控制系统的组成 | 第24-26页 |
| 第3章 驱动系统参数匹配设计 | 第26-38页 |
| 3.1 并联混合动力汽车参数匹配 | 第26-35页 |
| 3.1.1 整车动力系统功率的确定 | 第27-29页 |
| 3.1.2 发动机参数的确定 | 第29-30页 |
| 3.1.3 电机参数的确定 | 第30-31页 |
| 3.1.4 电池组参数的确定 | 第31-33页 |
| 3.1.5 传动系统传动比的确定 | 第33-35页 |
| 3.2 驱动附着性验算 | 第35-36页 |
| 3.3 整车动力性的验证 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 车辆动力学仿真模型的建立 | 第38-48页 |
| 4.1 整车模型 | 第38-39页 |
| 4.2 轮胎地面模型 | 第39-41页 |
| 4.3 发动机模型 | 第41-43页 |
| 4.4 电机特性模型 | 第43-44页 |
| 4.5 电池模型 | 第44-46页 |
| 4.6 制动器模型 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小节 | 第47-48页 |
| 第5章 路面识别模型的建立 | 第48-54页 |
| 5.1 国内外路面识别发展现状 | 第48-49页 |
| 5.2 路面识别基本理论 | 第49-51页 |
| 5.3 路面识别算法 | 第51-54页 |
| 第6章 驱动防滑系统控制策略及仿真结果分析 | 第54-66页 |
| 6.1 驱动防滑控制策略 | 第54-55页 |
| 6.2 能量管理控制策略 | 第55-57页 |
| 6.3 驱动防滑控制策略 | 第57-59页 |
| 6.4 控制系统模型 | 第59页 |
| 6.5 仿真结果分析 | 第59-66页 |
| 第7章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |