骑马机建模与设计分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容及段落结构 | 第14-16页 |
| 第2章 骑马机设计原理与方案建立 | 第16-32页 |
| 2.1 仿生学概述 | 第16-18页 |
| 2.2 人机工程学概述 | 第18-20页 |
| 2.3 机构学概述 | 第20-22页 |
| 2.4 马的运动规律 | 第22-26页 |
| 2.5 骑马机设计方案 | 第26-30页 |
| 2.5.1 机构组合相关原理 | 第26-29页 |
| 2.5.2 骑马机控制方案比较 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 骑马机模型建模 | 第32-56页 |
| 3.1 Pro/E软件介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 骑马机三维模型的设计 | 第33-54页 |
| 3.2.1 骑马机外形尺寸的确立 | 第34-37页 |
| 3.2.2 骑马机马鞍部分的设计 | 第37-40页 |
| 3.2.3 骑马机底部支架的设计 | 第40-43页 |
| 3.2.4 骑马机传动机构部分的设计 | 第43-54页 |
| 3.2.5 骑马机外观照型设计 | 第54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 关键构件的校核与计算 | 第56-65页 |
| 4.1 动力源电机的选择 | 第56-58页 |
| 4.2 轴的强度校核 | 第58-60页 |
| 4.3 轴承的选择和校核 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 骑马机模型的ANSYS分析 | 第65-74页 |
| 5.1 ANSYS软件的简介 | 第65-67页 |
| 5.2 ANSYS的功能 | 第67-68页 |
| 5.3 骑马机主体部件的静力学分析 | 第68-73页 |
| 5.3.1 支撑板受力分析 | 第68-69页 |
| 5.3.2 输入轴受力分析 | 第69-71页 |
| 5.3.3 凸轮轴的受力分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 骑马机的运动学与动力学仿真 | 第74-87页 |
| 6.1 ADAMS软件简介 | 第74-75页 |
| 6.2 ADAMS建模流程 | 第75页 |
| 6.3 仿真分析 | 第75-86页 |
| 6.3.1 偏心轴机构的仿真分析 | 第76-79页 |
| 6.3.2 圆柱凸轮机构的仿真分析 | 第79-82页 |
| 6.3.3 整体机构的运动学与动力学仿真 | 第82-84页 |
| 6.3.4 支撑钉的稳定性仿真 | 第84-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 结论 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
