| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多液压缸同步应用领域 | 第9-10页 |
| 1.2.1 多液压缸同步应用现状 | 第9页 |
| 1.2.2 多点液压同步顶升装置在转炉检修中的应用 | 第9-10页 |
| 1.2.3 多点液压同步顶升-横移系统的现状 | 第10页 |
| 1.3 多液压缸同步回路研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 开环液压同步回路 | 第10-11页 |
| 1.3.2 闭环液压同步回路 | 第11页 |
| 1.4 多液压缸同步控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4.1 经典多液压缸同步控制方法 | 第11-12页 |
| 1.4.2 同步控制方法的演变 | 第12-13页 |
| 1.4.3 多液压缸多方向运动同步的现状 | 第13页 |
| 1.5 论文研究的主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5.2 研究的目标 | 第14页 |
| 1.5.3 论文的创新点 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 多液压缸多方向运动同步系统的总体设计 | 第16-40页 |
| 2.1 系统工作原理和性能指标 | 第16-19页 |
| 2.1.1 系统组成和工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1.2 系统的性能指标 | 第19页 |
| 2.2 机械系统设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 主动横移顶升装置 | 第19-21页 |
| 2.2.2 被动横移顶升装置 | 第21页 |
| 2.2.3 受力均衡装置 | 第21-22页 |
| 2.3 液压系统设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 液压系统原理设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 主要元器件选型设计 | 第23-30页 |
| 2.4 电气及控制系统设计 | 第30-39页 |
| 2.4.1 电气系统原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 控制系统设计 | 第31-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 机械系统Solidworks仿真分析 | 第40-50页 |
| 3.1 Solidworks三维设计软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.2 计算模型的建立 | 第41页 |
| 3.3 仿真计算 | 第41-48页 |
| 3.3.1 从动部件力学分析 | 第42-46页 |
| 3.3.2 驱动部件力学分析 | 第46-48页 |
| 3.4 计算结果分析 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 液压系统AMESim仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.1 AMESim液压仿真系统介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 模型建立 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真运行 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 多液压缸多方向运动同步系统应用 | 第54-60页 |
| 5.1 宝钢二炼钢上烟罩及项目背景介绍 | 第54页 |
| 5.2 偏转解决方案 | 第54-58页 |
| 5.3 应用效果分析 | 第58页 |
| 5.4 存在问题及改进方案 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及成果 | 第68-69页 |