| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 永磁无刷电机在电动汽车中的应用 | 第17-18页 |
| 1.2 永磁无刷电机控制驱动技术概况 | 第18-21页 |
| 1.2.1 永磁无刷电机的分类与对比 | 第18-19页 |
| 1.2.2 直流无刷电机控制技术 | 第19-20页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制技术 | 第20-21页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 直流无刷电机的控制研究 | 第23-37页 |
| 2.1 直流无刷电机基本工作原理 | 第23-29页 |
| 2.1.1 直流无刷电机建模 | 第23-25页 |
| 2.1.2 直流无刷电机的换相原理 | 第25-28页 |
| 2.1.3 直流无刷电机的闭环控制策略 | 第28-29页 |
| 2.2 有位置传感器的直流无刷电机换相误差分析及补偿研究 | 第29-31页 |
| 2.3 无位置传感器的直流无刷电机三种位置检测电路 | 第31-34页 |
| 2.4 直流无刷电机控制技术仿真 | 第34-37页 |
| 2.4.1 直流无刷电机闭环控制策略的仿真 | 第34-35页 |
| 2.4.2 直流无刷电机换相误差模拟与补偿的仿真 | 第35-37页 |
| 第三章 无位置传感器的永磁同步电机控制研究 | 第37-70页 |
| 3.1 永磁同步电机模型分析 | 第38-40页 |
| 3.2 永磁同步电机的转子初始位置定位方案 | 第40-45页 |
| 3.2.1 转子预定位法 | 第40-42页 |
| 3.2.2 脉冲检测法 | 第42-45页 |
| 3.3 永磁同步电机的I-F开环起动策略 | 第45-48页 |
| 3.4 永磁同步电机的转子位置观测法 | 第48-57页 |
| 3.4.1 三种现有的转子位置观测算法的研究 | 第49-54页 |
| 3.4.2 闭环电流观测器法 | 第54-57页 |
| 3.5 无位置传感器永磁同步电机控制仿真 | 第57-70页 |
| 3.5.1 预定位法仿真 | 第57-59页 |
| 3.5.2 脉冲检测法仿真 | 第59-60页 |
| 3.5.3 转子位置观测器仿真对比 | 第60-68页 |
| 3.5.4 I-F起动、电机稳定运行以及二者切换过程的仿真 | 第68-70页 |
| 第四章 永磁无刷电机控制平台及实验 | 第70-92页 |
| 4.1 永磁无刷电机控制系统硬件设计 | 第70-80页 |
| 4.1.1 系统主功率电路 | 第70-71页 |
| 4.1.2 系统控制电路 | 第71-80页 |
| 4.2 永磁无刷电机控制系统软件设计 | 第80-87页 |
| 4.2.1 系统主函数 | 第80-82页 |
| 4.2.2 系统主中断 | 第82页 |
| 4.2.3 系统功能程序流程 | 第82-87页 |
| 4.3 永磁无刷电机控制系统实验结果分析 | 第87-92页 |
| 4.3.1 直流无刷电机实验分析 | 第87-90页 |
| 4.3.2 永磁同步电机实验分析 | 第90-92页 |
| 第五章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 附录 1 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第98页 |
