| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 基于导电高分子材料的触觉传感器研究 | 第11-15页 |
| 1.2.1 导电高分子材料 | 第11页 |
| 1.2.2 导电高分子材料的压阻传感特性研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.3 导电高分子材料在触觉传感器中的应用研究进展 | 第13-15页 |
| 1.2.4 导电高分子材料在触觉传感器中应用存在的不足 | 第15页 |
| 1.3 磁流变弹性体研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 磁流变弹性体的应用研究进展 | 第15-17页 |
| 1.3.2 磁流变弹性体压阻特性研究进展 | 第17页 |
| 1.3.3 磁流变弹性体压阻特性研究存在的不足 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容及意义 | 第18-19页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 磁流变弹性体的导电机理及压阻模型 | 第20-29页 |
| 2.1 磁流变弹性体的导电机理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 导电通道理论 | 第20-21页 |
| 2.1.2 隧道效应理论 | 第21页 |
| 2.1.3 场致发射理论 | 第21-22页 |
| 2.1.4 磁流变弹性体的渗流现象 | 第22-23页 |
| 2.2 磁流变弹性体压阻模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 压阻模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于压阻模型分析影响因素 | 第25-26页 |
| 2.3 温度对磁流变弹性体导电性的影响机理 | 第26-28页 |
| 2.3.1 热膨胀理论 | 第26-27页 |
| 2.3.2 热扰动理论 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 磁流变弹性体的制备及实验测试方法 | 第29-37页 |
| 3.1 磁流变弹性体的制备 | 第29-34页 |
| 3.1.1 实验原料 | 第29-30页 |
| 3.1.2 制备工艺 | 第30-33页 |
| 3.1.3 制备样品 | 第33-34页 |
| 3.2 压阻特性测试方法与仪器系统 | 第34-36页 |
| 3.2.1 压阻特性测试方式与实验台架 | 第34-35页 |
| 3.2.2 压阻特性的温敏测试方法与仪器系统 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 磁流变弹性体的压阻特性分析 | 第37-51页 |
| 4.1 磁流变弹性体压阻模型验证 | 第37-38页 |
| 4.2 磁流变弹性体的导电性 | 第38-41页 |
| 4.2.1 镍粉含量对磁流变弹性体导电性的影响 | 第38-39页 |
| 4.2.2 镍粉分散特征对磁流变弹性体导电性的影响 | 第39-41页 |
| 4.3 磁流变弹性体的压阻特性 | 第41-45页 |
| 4.3.1 镍粉含量对压阻特性的影响 | 第41-43页 |
| 4.3.2 镍粉分散特征对压阻特性的影响 | 第43-44页 |
| 4.3.3 外加电压对压阻特性的影响 | 第44-45页 |
| 4.4 磁流变弹性体的温敏特性 | 第45-49页 |
| 4.4.1 温度对磁流变弹性体压阻特性的影响 | 第45-47页 |
| 4.4.2 磁流变弹性体的温敏特性 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 磁流变弹性体的弛豫特性 | 第51-61页 |
| 5.1 磁流变弹性体的弛豫特性 | 第51-52页 |
| 5.2 磁流变弹性体的压阻重复性 | 第52-54页 |
| 5.2.1 颗粒含量对压阻重复性的影响 | 第52-53页 |
| 5.2.2 颗粒分散特征对压阻重复性的影响 | 第53-54页 |
| 5.3 磁流变弹性体弛豫特性的影响 | 第54-60页 |
| 5.3.1 镍粉含量 | 第55-57页 |
| 5.3.2 镍粉分散特征 | 第57-58页 |
| 5.3.3 压力 | 第58-59页 |
| 5.3.4 温度 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 全文总结与工作展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 本文特色 | 第62页 |
| 6.3 后续工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A作者在攻读学位期间所发表的文章目录 | 第68页 |
| B作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第68页 |
