| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 热连轧控制系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电液伺服控制系统中的基本控制策略 | 第11-13页 |
| 1.2.3 无抖动平稳切换的基本控制策略 | 第13-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 夹送辊系统的建模与分析 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 夹送辊的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 夹送辊的结构与工作过程 | 第17-19页 |
| 2.2.2 夹送辊的控制原理 | 第19页 |
| 2.3 夹送辊电液伺服系统建模 | 第19-24页 |
| 2.3.1 夹送辊伺服阀 | 第19-20页 |
| 2.3.2 夹送辊伺服放大器 | 第20页 |
| 2.3.3 夹送辊液压动力机构 | 第20-22页 |
| 2.3.4 夹送辊系统的开环传递函数 | 第22-24页 |
| 2.4 伺服系统的参数确定 | 第24-25页 |
| 2.5 夹送辊系统模型分析 | 第25-27页 |
| 2.5.1 位置系统分析 | 第26页 |
| 2.5.2 力系统分析 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 模糊神经网络 PID 控制器的设计与仿真 | 第28-52页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 经典 PID 控制 | 第28-29页 |
| 3.3 模糊神经网络 PID 控制器的原理与结构 | 第29-32页 |
| 3.3.1 控制器的原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 控制器的结构 | 第30-32页 |
| 3.4 模糊神经网络 PID 控制器的设计 | 第32-38页 |
| 3.4.1 模糊 PID 的设计 | 第32-36页 |
| 3.4.2 神经网络的训练 | 第36-38页 |
| 3.5 模糊神经网络 PID 控制下夹送辊系统的仿真 | 第38-42页 |
| 3.5.1 位置控制系统 | 第38-40页 |
| 3.5.2 力控制系统 | 第40-42页 |
| 3.6 模糊神经网络 PID 控制下实验台的仿真 | 第42-46页 |
| 3.6.1 位置控制系统 | 第42-44页 |
| 3.6.2 力控制系统 | 第44-46页 |
| 3.7 切换方法的设计与仿真 | 第46-50页 |
| 3.7.1 切换模型设计与分析 | 第46-47页 |
| 3.7.2 切换仿真结果与分析 | 第47-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 实验验证与分析 | 第52-74页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 实验台的组成与原理 | 第52-55页 |
| 4.2.1 实验台的硬件组成 | 第52-53页 |
| 4.2.2 实验台的原理 | 第53页 |
| 4.2.3 实验台的软件设置 | 第53-55页 |
| 4.3 位置系统与力系统的实验结果与分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 位置控制系统 | 第55-58页 |
| 4.3.2 力控制系统 | 第58-60页 |
| 4.4 切换实验结果与分析 | 第60-73页 |
| 4.4.1 负载为 25kg 时的实验 | 第61-66页 |
| 4.4.2 负载为 130kg 时的实验 | 第66-72页 |
| 4.4.3 实验分析 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |