无耦合六维力传感器结构有限元分析与标定实验系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源、研究目的及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 六维力传感器结构分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 整体式六维力传感器 | 第11-13页 |
| 1.2.3 装配式六维力传感器 | 第13-15页 |
| 1.2.4 六维力传感器检测原理 | 第15-16页 |
| 1.3 分析与总结 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 新型六维力传感器结构原理 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 新型六维力传感器结构 | 第17-20页 |
| 2.2.1 总体介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.2 解耦原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 过载保护 | 第20页 |
| 2.3 传感器零件的加工工艺 | 第20-23页 |
| 2.3.1 弹性体加工工艺 | 第20-21页 |
| 2.3.2 导力杆加工工艺 | 第21-23页 |
| 2.3.3 传感器中其他零件加工工艺 | 第23页 |
| 2.4 组桥方案及应变片粘贴 | 第23-25页 |
| 2.5 传感器力、力矩计算原理 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 传感器结构有限元分析 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 弹性体的有限元分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 弹性体有限元模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.2.2 弹性体有限元结果分析 | 第29-31页 |
| 3.3 传感器整体有限元分析 | 第31-40页 |
| 3.3.1 传感器整机装配模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.3.2 传感器整体模型的网格划分 | 第32-33页 |
| 3.3.3 传感器整体模型约束条件的设置 | 第33-36页 |
| 3.3.4 传感器整体有限元结果分析 | 第36-40页 |
| 3.4 传感器模态分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 传感器信号采集处理系统软硬件设计 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.1.1 传感器信号采集处理系统性能要求 | 第42-43页 |
| 4.1.2 硬件系统总体方案设计 | 第43页 |
| 4.2 传感器信号采集处理系统硬件设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 传感器电桥信号调理电路 | 第43-46页 |
| 4.2.2 DSP 最小系统设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 通讯接口电路设计 | 第48-50页 |
| 4.3 传感器 DSP 端程序设计 | 第50-52页 |
| 4.4 上位机程序设计 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 标定实验装置设计 | 第53-58页 |
| 5.1 标定问题论述 | 第53-54页 |
| 5.2 通用力加载装置的设计 | 第54-56页 |
| 5.3 通用力矩加载装置设计 | 第56页 |
| 5.4 标定实验方案设计 | 第56-57页 |
| 5.5 标定实验系统 | 第57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
