| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 气囊抛光技术综述 | 第9-11页 |
| 1.3 开放式数控系统概述 | 第11-16页 |
| 1.3.1 传统数控系统的缺陷 | 第11-12页 |
| 1.3.2 开放式数控的特点 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国内外发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3.4 开放式数控的结构形式 | 第14-15页 |
| 1.3.5 开放式数控系统发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 实时仿真简介 | 第16-17页 |
| 1.4.1 数控仿真技术 | 第16页 |
| 1.4.2 实时仿真技术 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 数控系统的功能要求及实现方案 | 第18-25页 |
| 2.1 数控系统的功能规划 | 第18-20页 |
| 2.2 数控系统的框架设计 | 第20-21页 |
| 2.3 PA 系统的结构组成 | 第21-23页 |
| 2.3.1 PA 系统的硬件组成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PA 系统的软件组成 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 3-PRS 型并联机床运动学算法及功能的实现 | 第25-40页 |
| 3.1 3-PRS 型并联机床运动学描述 | 第25-28页 |
| 3.1.1 3-PRS 并联机构的结构描述 | 第25页 |
| 3.1.2 3-PRS 型并联机构自由度计算 | 第25-27页 |
| 3.1.3 运动参数解耦 | 第27-28页 |
| 3.2 3-PRS 型并联机床运动学建模 | 第28-33页 |
| 3.2.1 3-PRS 机构逆向运动学模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 3-PRS 机构正向运动学模型 | 第29-32页 |
| 3.2.3 3-PRS 机构位置正反解算例 | 第32-33页 |
| 3.3 PA 系统 CNC 模块的开发 | 第33-39页 |
| 3.3.1 CNC 模块的工作流程 | 第33-39页 |
| 3.3.2 运动学算法的实现 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实时仿真模块的开发 | 第40-61页 |
| 4.1 PA 系统中 HMI 的二次开发 | 第41-45页 |
| 4.1.1 PA 系统中硬键系统的开发 | 第41-42页 |
| 4.1.2 PA 系统中软键系统的开发 | 第42-43页 |
| 4.1.3 软键系统响应与功能的实现 | 第43-44页 |
| 4.1.4 仿真界面显示布局的开发 | 第44-45页 |
| 4.2 3DS 文件结构与读取 | 第45-48页 |
| 4.3 使用 OPENGL 绘制仿真 ACTIVEX 控件 | 第48-60页 |
| 4.3.1 OpenGL 初始化设置 | 第48-50页 |
| 4.3.2 仿真图形视角变换功能的开发 | 第50-54页 |
| 4.3.3 CNC 运动轴位置的读取 | 第54-55页 |
| 4.3.4 运动仿真数据处理 | 第55-57页 |
| 4.3.5 实时仿真的实现方法 | 第57页 |
| 4.3.6 数控系统仿真零件列表 ActiveX 控件的开发 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 机床电气控制系统的设计及安装 | 第61-77页 |
| 5.1 数控系统的硬件框图 | 第61页 |
| 5.2 机床电气系统分析与设计 | 第61-66页 |
| 5.2.1 HI800A 型开放式数控 | 第61-62页 |
| 5.2.2 电源系统 | 第62-63页 |
| 5.2.3 主轴模块 | 第63页 |
| 5.2.4 伺服模块 | 第63-64页 |
| 5.2.5 I/O 模块 | 第64-65页 |
| 5.2.6 辅助模块 | 第65-66页 |
| 5.3 NC 面板及 PLC 辅助功能的开发 | 第66-72页 |
| 5.3.1 NC 面板 I/O 端口配置 | 第66-67页 |
| 5.3.2 PA 系统 PLC 模块的开发 | 第67-72页 |
| 5.4 电气控制系统的设计与安装 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
