| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 陆空车辆的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.3 飞行控制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 陆空车辆数学建模 | 第19-27页 |
| 2.1 陆空车辆建模分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 陆空车辆的结构特点 | 第19页 |
| 2.1.2 陆空车辆建模假设 | 第19-20页 |
| 2.1.3 陆空车辆飞行动力学模型结构 | 第20-21页 |
| 2.2 机体运动学特性 | 第21页 |
| 2.3 机体动力学特性 | 第21-25页 |
| 2.3.1 旋翼力与力矩 | 第22-23页 |
| 2.3.2 螺旋桨力与力矩 | 第23页 |
| 2.3.3 机身阻力 | 第23页 |
| 2.3.4 垂尾力与力矩 | 第23-24页 |
| 2.3.5 平尾力与力矩 | 第24-25页 |
| 2.4 旋翼挥舞动力学特性 | 第25-26页 |
| 2.4.1 挥舞方程 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 陆空车辆开环飞行包线研究 | 第27-48页 |
| 3.1 飞行包线 | 第27-29页 |
| 3.2 前飞模型特性分析 | 第29-33页 |
| 3.3 爬升飞行模型特性分析及其飞行包线的确定 | 第33-40页 |
| 3.3.1 模型线性化 | 第33-36页 |
| 3.3.2 爬升状态模态分析 | 第36-40页 |
| 3.3.3 陆空车辆模型开环爬升飞行包线 | 第40页 |
| 3.4 转弯飞行模型特性分析及其飞行包线的确定 | 第40-47页 |
| 3.4.1 模型线性化 | 第41-42页 |
| 3.4.2 转弯飞行状态模态分析 | 第42-45页 |
| 3.4.3 转弯飞行状态取定偏航角速度模态分析 | 第45-46页 |
| 3.4.4 陆空车辆模型开环转弯飞行包线 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 陆空车辆闭环飞行包线研究 | 第48-72页 |
| 4.1 研究目标和研究方法概述 | 第48-49页 |
| 4.2 μ综合控制技术概述 | 第49-52页 |
| 4.2.1 μ综合问题描述 | 第49-51页 |
| 4.2.2 μ综合问题求解 | 第51-52页 |
| 4.3 爬升飞行控制律设计与性能评估及其飞行包线的确定 | 第52-65页 |
| 4.3.1 对象描述 | 第52-54页 |
| 4.3.2 控制律设计 | 第54-56页 |
| 4.3.3 性能评估 | 第56-64页 |
| 4.3.4 陆空车辆模型闭环爬升飞行包线 | 第64-65页 |
| 4.4 转弯飞行控制律设计与性能评估及其飞行包线的确定 | 第65-70页 |
| 4.4.1 协调转弯 | 第65-66页 |
| 4.4.2 控制律设计 | 第66页 |
| 4.4.3 性能评估 | 第66-70页 |
| 4.4.4 陆空车辆模型闭环转弯飞行包线 | 第70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 陆空车辆飞行控制律切换研究 | 第72-84页 |
| 5.1 飞行控制律切换概述 | 第72页 |
| 5.2 飞行控制律切换原理 | 第72-73页 |
| 5.3 飞行控制律切换仿真与性能评估 | 第73-83页 |
| 5.3.1 爬升状态下控制律切换的仿真与性能评估 | 第73-77页 |
| 5.3.2 前飞状态切换至爬升飞行状态控制律切换的仿真与性能评估 | 第77-80页 |
| 5.3.3 前飞状态切换至转弯飞行状态控制律切换的仿真与性能评估 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 本文创新点 | 第84-85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
