| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展历程及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 航空制导炸弹发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 航空制导炸弹发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 弹体数学模型的研究 | 第15-20页 |
| 2.1 常用坐标系定义及转换 | 第15-17页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 坐标系间的关系及转换 | 第16-17页 |
| 2.2 制导炸弹的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 制导炸弹运动方程组 | 第17-18页 |
| 2.2.2 大气密度模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 音速模型 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 舵机模型的研究 | 第20-25页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 气动舵机研究 | 第20-24页 |
| 3.2.1 指标要求 | 第20-21页 |
| 3.2.2 系统组成 | 第21页 |
| 3.2.3 工作原理 | 第21页 |
| 3.2.4 模型仿真 | 第21-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 弹体动态特性的研究 | 第25-31页 |
| 4.1 引言 | 第25页 |
| 4.2 方法概述 | 第25-26页 |
| 4.3 模型仿真 | 第26-30页 |
| 4.3.1 选取特征点 | 第26页 |
| 4.3.2 建立模型 | 第26-27页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第27-30页 |
| 4.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第5章 自动驾驶仪的研究 | 第31-54页 |
| 5.1 引言 | 第31页 |
| 5.2 自动驾驶仪概述 | 第31-34页 |
| 5.2.1 自动驾驶仪的性能要求 | 第32-33页 |
| 5.2.2 自动驾驶仪的研究方法综述 | 第33-34页 |
| 5.3 俯仰通道自动驾驶仪的研究 | 第34-43页 |
| 5.3.1 基于PID控制的过载自动驾驶仪研究 | 第34-39页 |
| 5.3.2 基于自适应控制的过载自动驾驶仪研究 | 第39-43页 |
| 5.4 滚转通道自动驾驶仪的研究 | 第43-53页 |
| 5.4.1 基于PID控制的滚转通道自动驾驶仪研究 | 第44-48页 |
| 5.4.2 基于变结构控制理论的滚转通道自动驾驶仪研究 | 第48-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 制导回路的研究 | 第54-71页 |
| 6.1 引言 | 第54页 |
| 6.2 弹目相对运动方程组 | 第54-55页 |
| 6.3 制导回路的性能要求 | 第55-56页 |
| 6.4 中制导方案的研究 | 第56-58页 |
| 6.4.1 方案制导律的介绍 | 第56-57页 |
| 6.4.2 方案制导律的仿真 | 第57-58页 |
| 6.5 末制导方案的研究 | 第58-67页 |
| 6.5.1 过重力补偿比例制导律的研究 | 第59-61页 |
| 6.5.2 偏置比例制导律的研究 | 第61-64页 |
| 6.5.3 变结构制导律的研究 | 第64-67页 |
| 6.6 弹道交接规律的研究 | 第67-70页 |
| 6.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 弹道仿真与研究 | 第71-80页 |
| 7.1 引言 | 第71页 |
| 7.2 俯仰通道飞行弹道仿真 | 第71-74页 |
| 7.3 六自由度飞行弹道仿真 | 第74-78页 |
| 7.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 1.工作总结 | 第80-81页 |
| 2.工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |