| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状与发展 | 第12-21页 |
| 1.2.1 中远程多管火箭武器系统综述 | 第12-16页 |
| 1.2.2 旋转弹药关键理论与技术的发展 | 第16-21页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 旋转弹数学建模与运动描述 | 第23-34页 |
| 2.1 坐标系建立及转换关系 | 第23-25页 |
| 2.1.1 非旋转弹通用坐标系 | 第23-24页 |
| 2.1.2 旋转弹新坐标系 | 第24页 |
| 2.1.3 角位置关系的重新定义 | 第24-25页 |
| 2.2 旋转弹运动方程 | 第25-27页 |
| 2.2.1 动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 运动学方程 | 第26页 |
| 2.2.3 几何关系方程 | 第26-27页 |
| 2.3 旋转弹力学描述 | 第27-30页 |
| 2.3.1 弹体受到的气动力与控制力 | 第27页 |
| 2.3.2 弹体受到的气动力矩与控制力矩 | 第27-28页 |
| 2.3.3 旋转弹马格努斯效应 | 第28-29页 |
| 2.3.4 旋转弹陀螺效应 | 第29-30页 |
| 2.4 旋转弹方程线性化 | 第30-31页 |
| 2.5 比例式电动舵机动力学模型 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 旋转弹耦合特性分析与解耦设计 | 第34-58页 |
| 3.1 旋转弹传递函数 | 第34-37页 |
| 3.2 惯性/气动耦合分析 | 第37-46页 |
| 3.2.1 惯性/气动耦合度仿真与分析 | 第37-40页 |
| 3.2.2 二圆运动与飞行稳定性 | 第40-46页 |
| 3.3 控制耦合分析 | 第46-51页 |
| 3.4 解耦方法设计 | 第51-57页 |
| 3.4.1 基于前馈补偿的控制耦合解耦方法 | 第52-53页 |
| 3.4.2 基于输出反馈的控制耦合解耦方法 | 第53-54页 |
| 3.4.3 基于对角优势理论的惯性/气动耦合解耦方法 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 旋转弹自动驾驶仪设计与研究 | 第58-84页 |
| 4.1 经典自动驾驶仪相关研究 | 第58-76页 |
| 4.1.1 经典自动驾驶仪结构 | 第58-60页 |
| 4.1.2 旋转弹经典自动驾驶仪稳定边界 | 第60-66页 |
| 4.1.3 经典自动驾驶仪设计方法与性能分析 | 第66-76页 |
| 4.2 旋转弹自动驾驶仪/解耦控制器一体化设计 | 第76-83页 |
| 4.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 新型滑模制导律设计 | 第84-104页 |
| 5.1 制导问题数学模型 | 第85-87页 |
| 5.2 理论简述 | 第87-90页 |
| 5.2.1 终端滑模控制 | 第87-89页 |
| 5.2.2 扩张状态观测器 | 第89-90页 |
| 5.3 制导律设计与稳定性证明 | 第90-98页 |
| 5.3.1 滑模面设计 | 第90页 |
| 5.3.2 扩张观测器设计 | 第90-92页 |
| 5.3.3 制导律设计 | 第92-94页 |
| 5.3.4 稳定性证明 | 第94-98页 |
| 5.4 制导律仿真研究 | 第98-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 总结和展望 | 第104-107页 |
| 6.1 论文总结 | 第104-105页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第105-106页 |
| 6.3 下一步工作 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-114页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 作者简介 | 第116页 |