基于直接侧向力与气动力的复合控制方法研究与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外的成果 | 第11-13页 |
| 1.2.2 复合控制方法的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 脉冲发动机的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 直接力和气动力复合控制导弹的数学模型 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常用坐标系及其坐标变换 | 第16-20页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第17-20页 |
| 2.3 姿控发动机模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 姿控发动机的布局 | 第20-21页 |
| 2.3.2 姿控发动机推力模型 | 第21-23页 |
| 2.4 直接力和气动力复合控制导弹的数学模型 | 第23-28页 |
| 2.4.1 动力学方程 | 第24-27页 |
| 2.4.2 运动学方程 | 第27页 |
| 2.4.3 几何关系方程 | 第27-28页 |
| 2.5 姿态控制模型 | 第28-31页 |
| 2.5.1 姿态运动方程 | 第28-29页 |
| 2.5.2 过载方程 | 第29-30页 |
| 2.5.3 姿态控制方程的线性化 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 直接力与气动力单独控制回路设计 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 姿控发动机组的点火逻辑 | 第32-38页 |
| 3.2.1 姿控发动机组点火模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 点火逻辑约束规则 | 第34页 |
| 3.2.3 基于矢量分解法的点火逻辑设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 仿真验证方案 | 第35-36页 |
| 3.2.5 仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 3.3 俯仰通道气动力控制系统 | 第38-44页 |
| 3.3.1 俯仰通道传递函数的求取 | 第38-39页 |
| 3.3.2 舵机、加速度计与陀螺仪的模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 气动控制内回路控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 气动控制外回路控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.4 俯仰通道直接力控制系统 | 第44-48页 |
| 3.4.1 传递函数的求取 | 第44-45页 |
| 3.4.2 控制器的设计 | 第45页 |
| 3.4.3 直接力控制系统的仿真 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 复合控制系统设计 | 第49-68页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于混合控制的复合控制方法 | 第49-52页 |
| 4.2.1 混合控制模型的简化 | 第50-51页 |
| 4.2.2 混合控制的控制器设计与仿真 | 第51-52页 |
| 4.3 滑模变结构的理论基础 | 第52-55页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制理论定义 | 第52-53页 |
| 4.3.2 滑模变结构控制律设计 | 第53-54页 |
| 4.3.3 抖震消除的方法 | 第54-55页 |
| 4.4 基于滑模变结构控制的复合控制系统设计 | 第55-60页 |
| 4.4.1 俯仰通道状态空间方程的求取与简化 | 第55-56页 |
| 4.4.2 滑模变结构控制器的设计 | 第56-57页 |
| 4.4.3 稳定性的证明 | 第57页 |
| 4.4.4 仿真验证 | 第57-60页 |
| 4.5 模糊分配方法 | 第60-67页 |
| 4.5.1 模糊分配算法理论 | 第60-62页 |
| 4.5.2 基于模糊控制的复合控制算法及其实现 | 第62-65页 |
| 4.5.3 仿真验证 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于DSP的复合控制方法仿真 | 第68-73页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 硬件环境 | 第68-69页 |
| 5.3 软件设计 | 第69-71页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
