| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 切换系统 | 第14-20页 |
| 1.1.1 切换系统的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.2 切换系统的稳定性分析与研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2 切换随机系统 | 第20-25页 |
| 1.2.1 随机系统的研究意义与研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.2 切换随机系统的稳定性分析与研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 2 任意切换随机非线性系统的输出反馈镇定 | 第26-44页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 问题描述 | 第26-29页 |
| 2.3 输出反馈镇定控制器的设计 | 第29-38页 |
| 2.4 闭环切换系统的稳定性分析 | 第38-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 状态依赖切换随机非线性系统的耗散性 | 第44-61页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 问题描述 | 第45-50页 |
| 3.3 切换随机非线性系统的耗散性分析 | 第50-53页 |
| 3.4 基于耗散性对切换随机非线性系统的稳定性分析 | 第53-58页 |
| 3.5 数值仿真例子 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 状态依赖切换随机非线性系统的噪声-状态稳定性 | 第61-80页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 问题描述 | 第62-65页 |
| 4.3 切换随机非线性系统解的构造及性质 | 第65-68页 |
| 4.4 切换随机非线性系统的噪声-状态稳定性判据 | 第68-74页 |
| 4.5 随机振动环境下机械摆的跟踪控制问题 | 第74-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 模型依赖平均驻留时间切换随机非线性系统的渐近稳定性 | 第80-96页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 问题描述 | 第80-83页 |
| 5.3 基于一致稳定函数的切换随机系统的稳定性 | 第83-89页 |
| 5.4 不确定切换随机非线性系统的鲁棒性 | 第89-91页 |
| 5.5 数值仿真 | 第91-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 6 结论和展望 | 第96-98页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第96-97页 |
| 6.2 本文创新点 | 第97页 |
| 6.3 后续研究工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 作者简介 | 第110页 |