微纳航天器群的智能故障诊断方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 航天器故障诊断总体现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 航天器故障诊断方法综述 | 第14-19页 |
| 1.4 微纳航天器群故障诊断综述 | 第19-23页 |
| 1.4.1 群故障诊断的体系结构分析 | 第19-22页 |
| 1.4.2 群故障诊断的分类与概述 | 第22-23页 |
| 1.5 论文主要工作与内容安排 | 第23-25页 |
| 1.5.1 论文的主要研究工作 | 第23页 |
| 1.5.2 论文的研究内容安排 | 第23-25页 |
| 第二章 微纳航天器群系统建模 | 第25-33页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 空间坐标系定义 | 第25-26页 |
| 2.3 航天器姿态控制系统建模 | 第26-30页 |
| 2.3.1 航天器姿态描述 | 第26-28页 |
| 2.3.2 姿态运动学与动力学 | 第28-29页 |
| 2.3.3 姿态控制系统结构分析 | 第29-30页 |
| 2.4 微纳航天器群飞行体系结构 | 第30页 |
| 2.5 微纳航天器群相对动力学模型 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 微纳航天器群分系统故障检测 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 微纳航天器群分系统故障分析 | 第33-34页 |
| 3.3 基于小波神经网络的观测器设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 小波分析与变换 | 第34-35页 |
| 3.3.2 小波神经网络的结构与算法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 观测器的设计方法 | 第36-37页 |
| 3.3.4 训练算法与稳定性分析 | 第37-40页 |
| 3.4 基于小波神经网络观测器的故障检测方法 | 第40页 |
| 3.5 数值仿真与结果分析 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 微纳航天器群系统故障检测 | 第44-59页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 微纳航天器群系统故障分析 | 第44-46页 |
| 4.3 动态神经网络模型 | 第46-50页 |
| 4.3.1 Elman神经网络的结构与数学表示 | 第46-48页 |
| 4.3.2 GAENN的学习算法 | 第48-50页 |
| 4.4 基于动态神经网络的群系统故障检测方法 | 第50-52页 |
| 4.4.1 群故障检测系统分析 | 第50-51页 |
| 4.4.2 残差生成及阈值选择 | 第51-52页 |
| 4.5 数值仿真与结果分析 | 第52-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 微纳航天器群系统故障重构 | 第59-72页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 微纳航天器群的空间构形重构 | 第59-66页 |
| 5.2.1 群空间构形设计方法 | 第59-61页 |
| 5.2.2 群构形重构设计方法 | 第61-63页 |
| 5.2.3 数值仿真与结果分析 | 第63-66页 |
| 5.3 微纳航天器群的故障构形重构 | 第66-71页 |
| 5.3.1 无备份航天器设计方法 | 第66-68页 |
| 5.3.2 有备份航天器设计方法 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第72页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
