| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.3 研究目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 深空探测器自主任务规划问题分析 | 第15-18页 |
| 1.2.1 在轨自主任务规划问题 | 第15-16页 |
| 1.2.2 深空探测器任务规划特点 | 第16-17页 |
| 1.2.3 深空探测器自主任务规划的必要性和技术挑战 | 第17-18页 |
| 1.3 深空探测器自主任务规划技术国内外研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 任务规划在航天领域的工程应用 | 第18-21页 |
| 1.3.1.1 单个探测器内部任务规划的工程应用 | 第18-20页 |
| 1.3.1.2 多个探测器协同任务规划的工程应用 | 第20-21页 |
| 1.3.2 深空探测器自主任务规划技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.2.1 单个探测器内部任务规划研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.2.2 多个探测器协同任务规划研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.3 深空探测器自主任务规划技术未来发展趋势 | 第24-25页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 深空探测器动态约束简化及任务规划方法研究 | 第27-39页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 深空探测器任务规划知识的时间线表示 | 第27-29页 |
| 2.3 深空探测器动态约束分析与简化 | 第29-31页 |
| 2.3.1 时间线从属关系图 | 第29页 |
| 2.3.2 时间线启发式因子 | 第29-30页 |
| 2.3.3 约束简化 | 第30-31页 |
| 2.4 深空探测器启发式连续任务规划算法 | 第31-34页 |
| 2.4.1 时间线状态扩展策略 | 第31-33页 |
| 2.4.2 基于时间线启发式因子的连续任务规划算法 | 第33-34页 |
| 2.5 仿真分析 | 第34-37页 |
| 2.5.1 建模 | 第34页 |
| 2.5.2 任务规划仿真分析 | 第34-36页 |
| 2.5.3 算法性能仿真分析 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 动态不确定因素扰动程度评估及规划方案调整策略研究 | 第39-49页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 深空环境下动态不确定因素分类及评估 | 第39-43页 |
| 3.2.1 动态不确定因素总结和分类 | 第39-41页 |
| 3.2.2 动态不确定因素扰动等级评估 | 第41-43页 |
| 3.3 基于HTN规划的局部任务修复策略 | 第43-44页 |
| 3.3.1 分层任务网络（HTN） | 第43页 |
| 3.3.2 基于HTN规划的局部任务修复策略 | 第43-44页 |
| 3.4 考虑动态不确定因素的深空探测任务规划算法 | 第44-45页 |
| 3.5 仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.5.1 神经网络训练 | 第45-46页 |
| 3.5.2 动态不确定情况下小行星探测任务规划仿真 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 动态不确定环境下深空探测器任务规划协作机制研究 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于多智能体的深空探测器任务规划协作控制框架研究 | 第49-53页 |
| 4.2.1 智能体（Agent）和多智能体（Multi-agent） | 第49-51页 |
| 4.2.1.1 智能体（Agent） | 第49-50页 |
| 4.2.1.2 多智能体（Multi-agent） | 第50-51页 |
| 4.2.2 分布式航天器系统MAS模型 | 第51-52页 |
| 4.2.3 深空探测器多维多Agent任务规划协作控制框架 | 第52-53页 |
| 4.3 基于诚实合同网和任务二次分配策略的深空探测器任务规划协作机制 | 第53-58页 |
| 4.3.1 协商协议 | 第53-55页 |
| 4.3.1.1 诚实合同网协议 | 第53-54页 |
| 4.3.1.2 基于诚实合同网的深空探测器任务规划协商模型 | 第54-55页 |
| 4.3.2 任务二次分配策略 | 第55-57页 |
| 4.3.3 动态不确定环境下深空探测器任务规划协作机制 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 深空探测器动态任务优化分配方法研究 | 第59-75页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 深空探测器动态任务优化分配问题形式化描述 | 第59-61页 |
| 5.3 任务招标方法 | 第61-64页 |
| 5.3.1 任务选择策略 | 第61-62页 |
| 5.3.2 任务投递范围选择策略 | 第62-64页 |
| 5.3.2.1 Agent能力评估 | 第62-64页 |
| 5.3.2.2 基于Agent能力评估的标书投递范围选择策略 | 第64页 |
| 5.4 任务投标方法 | 第64-67页 |
| 5.4.1 载荷匹配 | 第65页 |
| 5.4.2 时间窗口匹配 | 第65-66页 |
| 5.4.3 任务预处理 | 第66-67页 |
| 5.4.4 资源匹配 | 第67页 |
| 5.4.5 多方案筛选 | 第67页 |
| 5.4.6 二次协商任务处理 | 第67页 |
| 5.5 任务评标方法 | 第67-68页 |
| 5.6 仿真分析 | 第68-74页 |
| 5.6.1 仿真实例准备 | 第69页 |
| 5.6.2 任务分配过程仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.6.3 动态响应性能仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
