| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 近代航天发展与人工重力的提出 | 第12-13页 |
| 1.1.2 近代空间绳系系统相关试验 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 空间绳系系统动力学模型 | 第15-16页 |
| 1.2.2 空间绳系展开、回收与控制 | 第16-19页 |
| 1.2.3 实验仿真、空间环境分析与应用 | 第19页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 绳长固定的绳系自旋航天器系统动力学建模与分析 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 面内绳系自旋航天器系统动力学 | 第21-27页 |
| 2.2.1 动力学建模 | 第21-24页 |
| 2.2.2 仿真分析 | 第24-27页 |
| 2.3 三维空间绳系自旋航天器系统动力学 | 第27-40页 |
| 2.3.1 动力学建模 | 第27-38页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 绳系自旋航天器系统展开过程的动力学建模与控制 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 展开过程动力学建模 | 第41-45页 |
| 3.3 系绳张力控制 | 第45-52页 |
| 3.3.1 控制律设计 | 第45-49页 |
| 3.3.2 控制律优化 | 第49-52页 |
| 3.4 切向推力控制 | 第52-58页 |
| 3.4.1 开关式推力控制 | 第53-56页 |
| 3.4.2 连续推力控制 | 第56-58页 |
| 3.5 切向推力和系绳张力混合控制 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 绳系自旋航天器系统的演示 | 第61-68页 |
| 4.1 MATLAB与STK软件介绍与互联 | 第61页 |
| 4.2 MATLAB与STK联合仿真 | 第61-67页 |
| 4.2.1 平面绳系自旋航天器系统 | 第62-64页 |
| 4.2.2 三维绳系自旋航天器系统 | 第64-66页 |
| 4.2.3 平面绳系自旋航天器系统展开过程 | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第68-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第68页 |
| 5.2 存在的不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |