| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第9-12页 |
| 1.3 面临的困难 | 第12-14页 |
| 1.4 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 车辆检测训练集制作及检测效果评估 | 第19-30页 |
| 2.1 摄像机配置 | 第19-20页 |
| 2.2 数据收集 | 第20-21页 |
| 2.3 正样本制作 | 第21-24页 |
| 2.3.1 车灯正样本制作 | 第21-22页 |
| 2.3.2 车辆正样本制作 | 第22-24页 |
| 2.4 负样本制作 | 第24-26页 |
| 2.4.1 车灯负样本制作 | 第24-25页 |
| 2.4.2 车辆检测负样本制作 | 第25-26页 |
| 2.5 检测效果评估 | 第26-29页 |
| 2.5.1 测试集制作 | 第26-27页 |
| 2.5.2 检测结果评估 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于多特征的夜间车辆检测算法研究 | 第30-51页 |
| 3.1 LBP特征简介 | 第30-32页 |
| 3.2 HOG特征及CO-HOG特征简介 | 第32-36页 |
| 3.3 HAAR特征简介 | 第36-37页 |
| 3.4 ADABOOST算法原理 | 第37-40页 |
| 3.5 级联分类器 | 第40-44页 |
| 3.6 检测过程 | 第44-45页 |
| 3.7 实验结果对比与分析 | 第45-48页 |
| 3.8 车辆检测算法扩展 | 第48-50页 |
| 3.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 关键车选择 | 第51-61页 |
| 4.1 汽车前向碰撞预警ISO 22839国际标准 | 第51-53页 |
| 4.2 重合度判定 | 第53-55页 |
| 4.3 车辆目标距离判定 | 第55-56页 |
| 4.4 关键车选择判定原理 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士期间完成的科研情况 | 第69页 |