| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 仅测角测量的概念 | 第10-11页 |
| 1.2 仅测角相对定轨的应用与特性分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 仅测角相对定轨的应用分析 | 第11-14页 |
| 1.2.2 仅测角相对定轨的特性分析 | 第14-15页 |
| 1.3 仅测角相对轨道确定研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 复杂动力学法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 多敏感器测量法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 轨道机动法 | 第17-18页 |
| 1.3.4 相机偏置法 | 第18-19页 |
| 1.4 有待深入研究和解决的问题 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 相机偏置仅测角IROD原型算法协方差分析 | 第22-42页 |
| 2.1 相对运动动力学 | 第22-23页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.1.2 相对运动方程 | 第23页 |
| 2.2 IROD算法 | 第23-25页 |
| 2.2.1 三组量测量 | 第24-25页 |
| 2.2.2 多组量测量 | 第25页 |
| 2.3 误差测量模型 | 第25-26页 |
| 2.4 IROD估计误差协方差分析 | 第26-30页 |
| 2.4.1 三组量测量 | 第26-28页 |
| 2.4.2 多组量测量 | 第28-30页 |
| 2.5 MONTE CARLO仿真模型 | 第30-32页 |
| 2.5.1 真实轨道模型 | 第31页 |
| 2.5.2 参考任务与相对轨道 | 第31-32页 |
| 2.5.3 误差协方差计算模型 | 第32页 |
| 2.6 性能分析 | 第32-41页 |
| 2.6.1 参数设置 | 第33-34页 |
| 2.6.2 估计误差均值和协方差解析式精度验证 | 第34-37页 |
| 2.6.3 IROD性能分析 | 第37-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 相机偏置仅测角IROD状态增广算法研究 | 第42-58页 |
| 3.1 相对运动动力学 | 第42-44页 |
| 3.2 IROD状态增广算法 | 第44-46页 |
| 3.2.1 三组量测量 | 第44-45页 |
| 3.2.2 多组量测量 | 第45-46页 |
| 3.3 误差协方差分析 | 第46-47页 |
| 3.4 MONTE CARLO仿真模型 | 第47-48页 |
| 3.5 性能分析 | 第48-57页 |
| 3.5.1 估计误差协方差解析式精度 | 第48-49页 |
| 3.5.2 相机偏置影响 | 第49-50页 |
| 3.5.3 测量周期影响 | 第50-52页 |
| 3.5.4 综合性能分析 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 分布式仅测角IROD方法研究 | 第58-86页 |
| 4.1 分布式定轨方案分析 | 第58-60页 |
| 4.2 相对运动动力学 | 第60页 |
| 4.3 分布式他星测量定轨算法 | 第60-63页 |
| 4.3.1 定轨算法推导 | 第60-62页 |
| 4.3.2 可观测性分析 | 第62-63页 |
| 4.4 虚拟分布式测量定轨算法 | 第63-66页 |
| 4.4.1 定轨算法推导 | 第63-65页 |
| 4.4.2 可观测性分析 | 第65-66页 |
| 4.5 分布式双星测量定轨算法 | 第66-69页 |
| 4.5.1 定轨算法推导 | 第66-68页 |
| 4.5.2 可观测性分析 | 第68-69页 |
| 4.6 协方差分析 | 第69-73页 |
| 4.6.1 误差测量模型 | 第69页 |
| 4.6.2 分布式他星测量定轨误差协方差分析 | 第69-71页 |
| 4.6.3 虚拟分布式测量定轨误差协方差分析 | 第71-72页 |
| 4.6.4 分布式双星测量定轨误差协方差分析 | 第72-73页 |
| 4.7 数值仿真 | 第73-85页 |
| 4.7.1 参数设置 | 第74-75页 |
| 4.7.2 分布式他星测量定轨仿真 | 第75-78页 |
| 4.7.3 虚拟分布式测量定轨仿真 | 第78-82页 |
| 4.7.4 分布式双星测量定轨仿真 | 第82-85页 |
| 4.8 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 相机偏置仅测角相对导航算法研究 | 第86-108页 |
| 5.1 相对运动动力学 | 第86页 |
| 5.2 量测方程 | 第86-89页 |
| 5.3 可观测性分析 | 第89-93页 |
| 5.4 导航滤波模型与算法 | 第93-96页 |
| 5.4.1 无味卡尔曼滤波算法 | 第94-95页 |
| 5.4.2 滤波模型 | 第95-96页 |
| 5.5 系统仿真 | 第96-107页 |
| 5.5.1 仿真系统结构 | 第96-97页 |
| 5.5.2 参数设置 | 第97-99页 |
| 5.5.3 结果与分析 | 第99-107页 |
| 5.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 仅测角相对导航与制导耦合算法研究 | 第108-128页 |
| 6.1 相对运动动力学 | 第108-109页 |
| 6.2 测量方程 | 第109-110页 |
| 6.3 可观测性分析 | 第110-113页 |
| 6.4 多脉冲滑移制导 | 第113-114页 |
| 6.4.1 基于Clohessy-Wiltshire方程 | 第113-114页 |
| 6.4.2 基于Tschauner-Hempel方程 | 第114页 |
| 6.5 耦合关系分析与闭环制导方案设计 | 第114-116页 |
| 6.5.1 耦合关系分析 | 第114-115页 |
| 6.5.2 闭环制导方案设计 | 第115-116页 |
| 6.6 数值仿真 | 第116-127页 |
| 6.6.1 参数设置 | 第116-117页 |
| 6.6.2 仿真结果与分析 | 第117-127页 |
| 6.7 本章小结 | 第127-128页 |
| 第7章 总结与展望 | 第128-132页 |
| 7.1 论文研究工作总结 | 第128-129页 |
| 7.2 论文的主要创新点 | 第129-130页 |
| 7.3 未来研究工作展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-138页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |