| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·迟滞系统建模与控制发展和概况 | 第10页 |
| ·滑模变结构的发展概况 | 第10-11页 |
| ·迟滞系统的滑模变结构控制概述 | 第11-16页 |
| ·迟滞模型的选取及建模方法 | 第11-12页 |
| ·迟滞模型的滑模变结构控制方法 | 第12-13页 |
| ·迟滞模型的滑模变结构系统结构设计 | 第13-14页 |
| ·迟滞模型的滑模变结构算法稳定性 | 第14-15页 |
| ·迟滞模型的滑模结构控制算法应用 | 第15页 |
| ·存在的问题 | 第15-16页 |
| ·迟滞的应用 | 第16页 |
| ·本论文研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 迟滞系统及滑模控制概述 | 第18-30页 |
| ·迟滞的定义 | 第18-19页 |
| ·迟滞非线性的数学模型 | 第19-24页 |
| ·基于算子类的模型 | 第19-23页 |
| ·基于微分方程的模型 | 第23-24页 |
| ·基于神经网络的模型及其它模型 | 第24页 |
| ·迟滞系统的控制方案 | 第24-27页 |
| ·基于逆模型的迟滞控制 | 第25-26页 |
| ·基于Bouc-Wen 模型的自适应控制 | 第26-27页 |
| ·基于Duhem 模型的鲁棒自适应控制 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第27-30页 |
| ·滑动模态定义 | 第27-29页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第29-30页 |
| 第3章 普艾迟滞模型的全局滑模跟踪控制器设计 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统分析 | 第30-31页 |
| ·控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·全程滑模控制器设计 | 第31-32页 |
| ·迟滞观测器 | 第32-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-37页 |
| ·总结 | 第37-38页 |
| 第4章 迟滞不确定系统的全局自适应滑模跟踪控制器设计 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统分析 | 第38页 |
| ·控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-44页 |
| ·总结 | 第44-45页 |
| 第5章 一种摩擦迟滞全局模糊滑模跟踪控制器设计方法 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·摩擦迟滞模型及其GSMC 补偿控制 | 第45-46页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·稳定性分析 | 第49页 |
| ·仿真 | 第49-52页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·论文主要完成任务 | 第53页 |
| ·论文的主要创新点 | 第53-54页 |
| ·迟滞非线性及滑模变结构控制未来的发展方向 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65页 |