| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 立题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 SAS技术发展历史和国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 SAS的研究难点和重点 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究的主要内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 合成孔径声呐成像的概念及信号性质 | 第15-29页 |
| 2.1 水声通信概念 | 第15-16页 |
| 2.2 声呐回声探测与定位的基本原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 距离分辨率和脉冲压缩 | 第18-19页 |
| 2.2.2 侧扫声呐的方位向分辨率 | 第19页 |
| 2.3 合成孔径基本原理 | 第19-24页 |
| 2.3.1 SAS的方位信号及方位分辨率 | 第20-22页 |
| 2.3.2 空间采样限制 | 第22-23页 |
| 2.3.3 多子阵技术简介 | 第23-24页 |
| 2.4 合成孔径声呐成像的基本原理 | 第24-28页 |
| 2.4.1 单接收阵系统模型 | 第24-27页 |
| 2.4.2 多接收阵系统模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 合成孔径声呐信号处理技术 | 第29-45页 |
| 3.1 合成孔径算法 | 第29-35页 |
| 3.1.1 距离向脉冲压缩 | 第29-30页 |
| 3.1.2 距离徙动校正原理 | 第30-31页 |
| 3.1.3 时域延时相加算法 | 第31页 |
| 3.1.4 距离-多普勒算法 | 第31-32页 |
| 3.1.5 Chirp-Scaling算法 | 第32-33页 |
| 3.1.6 波数域算法 | 第33-35页 |
| 3.2 多子阵SAS成像 | 第35-38页 |
| 3.2.1 多子阵回波信号模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 多子阵的数据融合 | 第36-37页 |
| 3.2.3 多子阵空间采样特点 | 第37-38页 |
| 3.3 运动补偿 | 第38-43页 |
| 3.3.1 成像中运动误差的影响 | 第38-40页 |
| 3.3.2 硬件补偿方法 | 第40页 |
| 3.3.3 自聚焦算法 | 第40-43页 |
| 3.4 插值法概述 | 第43-44页 |
| 3.4.1 最近邻域插值法 | 第43页 |
| 3.4.2 拉格朗日插值法 | 第43-44页 |
| 3.4.3 Sinc插值法 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 仿真研究及试验数据分析 | 第45-59页 |
| 4.1 波数域算法仿真研究 | 第45-54页 |
| 4.1.1 波数域算法的运算公式推导 | 第45-46页 |
| 4.1.2 回波数据分析和波数域成像结果 | 第46-47页 |
| 4.1.3 波数域算法成像结果的距离分辨率和方位分辨率 | 第47-48页 |
| 4.1.4 宽测绘带的分块处理 | 第48页 |
| 4.1.5 方位向边缘模糊问题 | 第48-49页 |
| 4.1.6 不同插值法对最终成像结果的影响 | 第49页 |
| 4.1.7 波数域算法与时域延时相加算法的对比 | 第49-51页 |
| 4.1.8 关于走航下波数域算法的改进 | 第51-54页 |
| 4.2 波数域算法对试验数据处理 | 第54-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |