| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 课题的背景 | 第10页 |
| 1.2 液位控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 双容水箱液位控制系统的构成与对象建模 | 第12-27页 |
| 2.1 液位控制系统 | 第12-13页 |
| 2.1.1 液位控制系统组成 | 第12页 |
| 2.1.2 液位控制的控制目标 | 第12-13页 |
| 2.2 双容水箱液位控制系统 | 第13-14页 |
| 2.2.1 水箱液位控制的硬件系统组成 | 第13页 |
| 2.2.2 执行器的选择 | 第13页 |
| 2.2.3 液位变送器 | 第13-14页 |
| 2.3 基于RTW的实时控制系统在线参数调整 | 第14-15页 |
| 2.3.1 RTW外部模式 | 第14-15页 |
| 2.3.2 Real-Time Windows Target的外部模式通讯实现 | 第15页 |
| 2.4 双容水箱对象建模 | 第15-26页 |
| 2.4.1 机理建模 | 第15-17页 |
| 2.4.2 实验辨识建模 | 第17-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 液位控制系统的常规控制策略及仿真 | 第27-40页 |
| 3.1 单回路PID控制系统 | 第27-29页 |
| 3.2 串级控制系统 | 第29-32页 |
| 3.2.1 串级控制系统的原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 串级控制系统的特点 | 第30-31页 |
| 3.2.3 串级控制系统的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 串级控制系统的整定步骤 | 第32页 |
| 3.3 单回路与双回路系统的比较 | 第32-39页 |
| 3.3.1 单回路常规PID控制系统仿真 | 第33-36页 |
| 3.3.2 双回路常规PID控制系统仿真 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 液位控制系统的模糊PID控制及仿真 | 第40-65页 |
| 4.1 模糊控制系统 | 第40-50页 |
| 4.1.1 模糊控制原理与结构 | 第40-41页 |
| 4.1.2 模糊控制系统的组成 | 第41-42页 |
| 4.1.3 模糊控制系统的设计 | 第42-50页 |
| 4.2 模糊PID控制器的设计 | 第50-59页 |
| 4.2.1 模糊PID控制原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 模糊PID控制系统的设计 | 第52-59页 |
| 4.3 液位串级系统模糊PID控制仿真 | 第59-61页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |