工业机器人通用图形化编程软件的设计与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 工业机器人产业研究背景 | 第15-19页 |
| 1.1.1 工业机器人产业背景分析 | 第15-16页 |
| 1.1.2 全球工业机器人产业现状分析 | 第16-17页 |
| 1.1.3 我国工业机器人产业现状分析 | 第17-19页 |
| 1.2 工业机器人控制系统研究背景 | 第19-21页 |
| 1.2.1 工业机器人控制系统背景分析 | 第19-20页 |
| 1.2.2 工业机器人控制系统发展现状分析 | 第20-21页 |
| 1.3 图形化编程研究背景 | 第21-25页 |
| 1.3.1 图形化编程背景分析 | 第21-23页 |
| 1.3.2 图形化编程发展现状分析 | 第23-25页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第25-27页 |
| 1.5 论文的组织 | 第27-29页 |
| 第2章 工业机器人控制软件平台整体设计 | 第29-35页 |
| 2.1 控制软件平台的需求分析 | 第29-31页 |
| 2.2 控制软件平台的架构设计 | 第31-34页 |
| 2.2.1 总体架构 | 第31-32页 |
| 2.2.2 软件层的模块化 | 第32-33页 |
| 2.2.3 图形化编程模块 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 图形化编程系统相关技术的研究 | 第35-47页 |
| 3.1 Java语言的特性以及Java开发平台 | 第35-37页 |
| 3.1.1 Java语言的特性 | 第35-36页 |
| 3.1.2 Java开发平台 | 第36-37页 |
| 3.2 Eclipse平台及其相关技术 | 第37-43页 |
| 3.2.1 Eclipse平台总体概述 | 第37-39页 |
| 3.2.2 SWT/JFACE技术 | 第39-40页 |
| 3.2.3 RCP技术 | 第40-41页 |
| 3.2.4 GEF技术 | 第41-43页 |
| 3.3 设计模式 | 第43-46页 |
| 3.4 XML技术 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 图形化编程系统的详细设计 | 第47-54页 |
| 4.1 需求分析与总体框架设计 | 第47-49页 |
| 4.2 图形化编辑界面设计 | 第49页 |
| 4.3 模块的分类与参数的定义 | 第49-51页 |
| 4.4 交互接口的定义 | 第51-53页 |
| 4.4.1 与解释器的交互 | 第51-52页 |
| 4.4.2 与控制软件平台的交互 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 图形化编程系统的具体实现 | 第54-84页 |
| 5.1 自结构的图形化编辑器的实现 | 第55-65页 |
| 5.1.1 基于GEF开发的原理与运行机制 | 第55-58页 |
| 5.1.2 MVC模式下的分层类图 | 第58-65页 |
| 5.2 工业机器人任务模块的数据结构与类封装 | 第65-67页 |
| 5.2.1 任务模块的数据结构 | 第65-66页 |
| 5.2.2 每个模块的类封装与拓展下的类图 | 第66-67页 |
| 5.3 图形任务与XML文件的互相转换 | 第67-70页 |
| 5.3.1 互相转换的原理 | 第67-69页 |
| 5.3.2 互相转换的类图与实现 | 第69-70页 |
| 5.4 任务的完善性与合法性检查 | 第70-72页 |
| 5.4.1 定义检查规范 | 第70页 |
| 5.4.2 整体任务的检查 | 第70-72页 |
| 5.5 独立运行软件的发布与运行 | 第72-78页 |
| 5.5.1 图形化编辑器转换为RCP程序 | 第72-77页 |
| 5.5.2 与主软件的通讯实现 | 第77页 |
| 5.5.3 发布RCP程序为独立产品 | 第77-78页 |
| 5.6 整体工业机器人控制平台的实验结果 | 第78-82页 |
| 5.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 创新点 | 第85页 |
| 6.3 不足与展望 | 第85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
