| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电动汽车的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 主动悬架国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 悬架系统概况 | 第11-12页 |
| 1.4 主动悬架系统控制算法 | 第12-14页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 基于ADAMS/View的电动汽车性能仿真模型建立 | 第15-31页 |
| 2.1 ADAMS软件概述 | 第15页 |
| 2.2 主动悬架车辆模型建立 | 第15-27页 |
| 2.2.1 主动悬架 1/4 车辆虚拟样机模型 | 第15-21页 |
| 2.2.2 主动悬架整车虚拟样机模型 | 第21-27页 |
| 2.3 路面输入模型 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 1/4 车辆主动悬架系统垂向振动控制方法研究 | 第31-46页 |
| 3.1 控制方法基础理论 | 第31-35页 |
| 3.1.1 PID控制理论 | 第31-32页 |
| 3.1.2 模糊控制理论 | 第32-35页 |
| 3.2 基于Matlab/simulink的主动悬架模糊PID控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.3 1/4 车辆垂向振动控制方法仿真验证 | 第39-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 主动悬架整车侧倾姿态控制方法研究 | 第46-55页 |
| 4.1 整车侧倾姿态控制原理 | 第46页 |
| 4.2 基于Matlab/simulink转弯侧倾模糊控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.3 控制算法的仿真验证 | 第51-54页 |
| 4.3.1 转向盘角阶跃工况 | 第52-53页 |
| 4.3.2 蛇形工况 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
