| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 辅助制动装置的类型和分类 | 第9-12页 |
| 1.1.1 发动机缓速器 | 第9页 |
| 1.1.2 发动机排气辅助制动装置 | 第9-10页 |
| 1.1.3 液力缓速器 | 第10-11页 |
| 1.1.4 电涡流缓速器 | 第11页 |
| 1.1.5 永磁式缓速器 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车辅助制动系统的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 汽车辅助制动系统的国内外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.1 汽车辅助制动系统的国外研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 汽车辅助制动装置的国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 基于模糊推理的驾驶员制动意图辨识研究 | 第15-22页 |
| 2.1 驾驶员制动意图辨识研究现状 | 第15页 |
| 2.2 模糊推理 | 第15-17页 |
| 2.3 模糊模式识别理论 | 第17-21页 |
| 2.3.1 模式识别方法的分类与比较 | 第18-20页 |
| 2.3.2 模式识别方法比较 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 驾驶员制动意图辨识模型的建立 | 第22-42页 |
| 3.1 驾驶员制动试验工况数据的采集 | 第22-27页 |
| 3.1.1 制动意图与制动行为分析 | 第22页 |
| 3.1.2 制动试验工况数据获取 | 第22-27页 |
| 3.2 驾驶员制动意图辨识模型的确立 | 第27-36页 |
| 3.2.1 制动意图的分类及表征 | 第27页 |
| 3.2.2 驾驶员制动意图识别参数的辨识方法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 各参数隶属函数的确定 | 第28-31页 |
| 3.2.4 模糊规则的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.5 用Matlab建立模糊辨识器模型 | 第32-36页 |
| 3.3 驾驶员制动意图辨识的离线验证 | 第36-39页 |
| 3.3.1 驾驶员制动意图辨识离线验证模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.3.2 驾驶员制动意图辨识模型的仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.4 驾驶员制动意图离线验证模型的代码生成 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 真空吸附技术的研究 | 第42-48页 |
| 4.1 真空吸附技术的发展状况 | 第42-44页 |
| 4.1.1 真空吸附技术在国内发展状况 | 第42-43页 |
| 4.1.2 真空吸附技术在国外发展状况 | 第43-44页 |
| 4.2 真空吸盘的概述 | 第44-45页 |
| 4.3 真空吸盘的分类 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 汽车真空辅助制动系统制动吸盘的设计 | 第48-61页 |
| 5.1 汽车真空辅助制动系统的组成和功能 | 第48-50页 |
| 5.2 汽车真空辅助制动系统的工作原理 | 第50-51页 |
| 5.3 制动吸盘的设计 | 第51-57页 |
| 5.3.1 制动吸盘真空吸附原理分析 | 第51页 |
| 5.3.2 制动吸盘辅助制动力的影响因素 | 第51-52页 |
| 5.3.3 制动吸盘摩擦材料的选择 | 第52-54页 |
| 5.3.4 制动吸盘密封气囊面积的选择 | 第54-57页 |
| 5.4 汽车真空辅助制动系统制动效能的评价 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 全文总结及研究展望 | 第61-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |