| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 圆钢管结构国内外发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 空间弯曲圆钢管的制作工艺及成形原理 | 第14-19页 |
| 1.3.1 空间弯曲圆钢管特点 | 第14页 |
| 1.3.2 空间弯曲圆钢管制作工艺 | 第14-16页 |
| 1.3.3 弯管制造误差产生原因及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3.1 弯管制造原理 | 第16-17页 |
| 1.3.3.2 弯管制造误差研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.4 弯管间对接焊缝的拼接误差研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 空间弯管误差控制方法及相关领域研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.1 空间弯管误差控制方法 | 第19页 |
| 1.4.2 相关领域误差分析方法 | 第19-20页 |
| 1.4.3 尺寸链分析方法 | 第20-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 空间弯管加工方法与三维设计坐标点获取 | 第22-33页 |
| 2.1 空间曲线基本理论 | 第22-23页 |
| 2.2 弯管的分段加工 | 第23-24页 |
| 2.3 空间弯管轴线关键点的数学描述 | 第24-28页 |
| 2.3.1 弯管空间几何信息 | 第24-27页 |
| 2.3.2 空间弯管坐标转换方法 | 第27-28页 |
| 2.4 基于UG环境的空间弯管几何信息自动获取 | 第28-30页 |
| 2.4.1 空间弯管三维模型几何信息 | 第28-29页 |
| 2.4.2 钢管几何信息自动获取的实现 | 第29-30页 |
| 2.5 分段点设计坐标的获取 | 第30-32页 |
| 2.5.1 AutoCAD三维建模法 | 第30页 |
| 2.5.2 坐标系旋转变换法 | 第30-32页 |
| 2.5.2.1 旋转变换模型 | 第30-31页 |
| 2.5.2.2 旋转变换的参数求解 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 空间弯管加工误差的成因和规范 | 第33-43页 |
| 3.1 空间弯管制造和拼装误差成因 | 第33-40页 |
| 3.1.1 空间弯管制造误差影响因素分析 | 第33-37页 |
| 3.1.2 钢管对接焊缝收缩变形的数值模拟 | 第37-40页 |
| 3.1.2.1 钢管间焊接方式 | 第37-38页 |
| 3.1.2.2 对接焊缝物理模型 | 第38页 |
| 3.1.2.3 有限元数值模拟 | 第38-39页 |
| 3.1.2.4 数值模拟计算结果 | 第39-40页 |
| 3.2 弯管制造规范 | 第40-41页 |
| 3.3 空间弯管对接焊缝规范 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 制造和拼装误差的累积模型 | 第43-56页 |
| 4.1 弯管制造误差和拼装误差分析方法 | 第43-48页 |
| 4.1.1 线位移误差影响 | 第45-46页 |
| 4.1.2 拼装时角位移误差的影响 | 第46-47页 |
| 4.1.3 拼接误差的计算 | 第47-48页 |
| 4.1.4 制造和拼装误差累积计算模型 | 第48页 |
| 4.2 空间弯管误差累积模型 | 第48-50页 |
| 4.3 制造和拼装误差的确定 | 第50-52页 |
| 4.3.1 制造误差对线位移误差和角位移误差的影响 | 第50-52页 |
| 4.3.2 拼装误差的确定 | 第52页 |
| 4.4 某工程中合龙口累积误差分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 坐标法计算累积误差 | 第52-53页 |
| 4.4.2 三种误差的单独影响 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 空间弯管误差控制技术研究 | 第56-66页 |
| 5.1 基于尺寸链的累积误差控制方法 | 第56-61页 |
| 5.1.1 尺寸链基本概念 | 第56-57页 |
| 5.1.2 空间弯管尺寸链问题的建立 | 第57页 |
| 5.1.3 累积误差相互抵偿讨论 | 第57-60页 |
| 5.1.4 工程中误差相互抵偿的效果 | 第60-61页 |
| 5.2 累积误差控制技术的优化 | 第61-64页 |
| 5.2.1 误差控制模型的建立 | 第62-64页 |
| 5.2.2 工程中累积误差优化的效果 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文研究结论总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |