高精度光纤自动缠绕机研制
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 光纤陀螺简介 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 光纤环绕法研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 光纤缠绕机研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 课题研究目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 光纤缠绕机结构总体设计 | 第23-43页 |
| 2.1 光纤环的生产工艺 | 第23-25页 |
| 2.2 光纤缠绕机技术要求 | 第25-26页 |
| 2.3 光纤缠绕机设备构成 | 第26-41页 |
| 2.3.1 主轴系统 | 第26-32页 |
| 2.3.2 图像检测系统 | 第32-34页 |
| 2.3.3 供纤单元及其定位系统 | 第34-40页 |
| 2.3.4 自动排线系统 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 光纤缠绕机控制系统设计 | 第43-57页 |
| 3.1 控制系统整体架构 | 第43-44页 |
| 3.2 控制系统硬件电路总体设计 | 第44-50页 |
| 3.2.1 运动控制器的选择 | 第44-46页 |
| 3.2.2 触摸屏的选择 | 第46-47页 |
| 3.2.3 系统电源控制电路设计 | 第47-48页 |
| 3.2.4 电控柜设计 | 第48-50页 |
| 3.3 控制系统软件总体设计 | 第50-56页 |
| 3.3.1 主控程序的设计 | 第51-53页 |
| 3.3.2 人机界面的设计 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 光纤缠绕机张力控制研究 | 第57-71页 |
| 4.1 张力控制方案确定 | 第57-59页 |
| 4.2 张力控制系统建模 | 第59-63页 |
| 4.3 张力控制系统模糊自整定PID控制 | 第63-67页 |
| 4.3.1 模糊自调整PID控制器结构设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 建立隶属关系 | 第64-65页 |
| 4.3.3 建立模糊控制规则表 | 第65-66页 |
| 4.3.4 模糊推理系统的选择 | 第66-67页 |
| 4.3.5 PID参数自整定计算 | 第67页 |
| 4.4 仿真分析 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 整机调试 | 第71-77页 |
| 5.1 精度复核 | 第72-73页 |
| 5.2 发现问题及改进 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
