| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第10-18页 |
| 1.1 电动汽车国内外发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.1.1 国外发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.1.3 电动环卫车辆发展契机 | 第12页 |
| 1.2 电动汽车的关键技术 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电池及电池管理技术 | 第13页 |
| 1.2.2 电机及电机驱动技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 CAN通讯技术 | 第14-15页 |
| 1.2.4 控制策略及控制器技术 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究的意义和内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题的意义 | 第16页 |
| 1.3.2 主要工作内容 | 第16-18页 |
| 第二章 电动洒水车动力参数匹配及仿真 | 第18-26页 |
| 2.1 电动洒水车整车参数及性能指标 | 第18页 |
| 2.2 电动洒水车整车动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 驱动系统参数计算 | 第19-21页 |
| 2.3.1 驱动电机参数的确定 | 第19-20页 |
| 2.3.2 动力电池参数的确定 | 第20页 |
| 2.3.3 传动系统传动比参数的确定 | 第20-21页 |
| 2.4 电动洒水车续驶里程的计算 | 第21-22页 |
| 2.5 Cruise环境下仿真 | 第22-25页 |
| 2.5.1 AVL公司Cruise简介 | 第22页 |
| 2.5.2 Cruise下整车模型 | 第22-23页 |
| 2.5.3 全负荷加速性能仿真 | 第23页 |
| 2.5.4 最高车速仿真 | 第23-24页 |
| 2.5.5 最大爬坡度仿真 | 第24页 |
| 2.5.6 各工况续驶里程仿真 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于dSPACE实时仿真系统的控制策略的研究 | 第26-51页 |
| 3.1 dSPACE实时仿真系统 | 第26-28页 |
| 3.1.1 dSPACE实时仿真系统简介 | 第26页 |
| 3.1.2 dSPACE实时仿真系统对信号的处理 | 第26-28页 |
| 3.2 电动洒水车工作需求及工作状态划分 | 第28-29页 |
| 3.3 dSPACE实时仿真系统下周边逻辑控制的实现 | 第29-35页 |
| 3.3.1 钥匙开关 | 第30页 |
| 3.3.2 加速踏板的选择及处理 | 第30-32页 |
| 3.3.3 主控制器相关标准的执行 | 第32-33页 |
| 3.3.4 整车高压电路布置以及控制策略的确定 | 第33-35页 |
| 3.4 定速巡航系统的实现 | 第35-40页 |
| 3.4.1 定速巡航系统简介 | 第35页 |
| 3.4.2 定速巡航系统逻辑 | 第35-36页 |
| 3.4.3 定速巡航系统模型的建立 | 第36-40页 |
| 3.5 电池管理系统的实现 | 第40-46页 |
| 3.5.1 SOC定义以及估算方法 | 第40-41页 |
| 3.5.2 开路电压法检测电池初始剩余电量SOC_0 | 第41页 |
| 3.5.3 安时积分法估算SOC | 第41-42页 |
| 3.5.4 开端电压法—安时积分法确定SOC | 第42页 |
| 3.5.5 dSPACE实时仿真系统下SOC的实现 | 第42-43页 |
| 3.5.6 SOC计算模型 | 第43-45页 |
| 3.5.7 电池管理 | 第45-46页 |
| 3.6 硬件在环路仿真 | 第46-50页 |
| 3.6.1 RTI库简介及模型配置 | 第46-48页 |
| 3.6.2 ControlDesk环境下的配置 | 第48页 |
| 3.6.3 硬件在环路仿真系统的调试过程 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 主控制器硬件系统的设计 | 第51-66页 |
| 4.1 硬件设计的总体思想 | 第51-52页 |
| 4.1.1 硬件电路的设计任务 | 第51页 |
| 4.1.2 硬件电路的设计内容 | 第51-52页 |
| 4.2 主控制器外围框图及硬件结构 | 第52-53页 |
| 4.2.1 主控制器外围接口框图 | 第52-53页 |
| 4.2.2 主控制器硬件结构框图 | 第53页 |
| 4.3 关键芯片选型 | 第53-57页 |
| 4.3.1 芯片选型需求 | 第53-54页 |
| 4.3.2 MCU芯片选型 | 第54页 |
| 4.3.3 电源及智能开关芯片选型 | 第54-55页 |
| 4.3.4 电流传感器选型 | 第55页 |
| 4.3.5 低端驱动芯片选型及电路设计 | 第55-56页 |
| 4.3.6 高端驱动芯片选型及电路设计 | 第56-57页 |
| 4.3.7 CAN收发器芯片选型及电路设计 | 第57页 |
| 4.4 关键电路的设计 | 第57-63页 |
| 4.4.1 电源及电源保护电路 | 第57-58页 |
| 4.4.2 主控制器信号采集及处理 | 第58页 |
| 4.4.3 开关数据采集处理电路 | 第58-59页 |
| 4.4.4 模拟量数据采集处理电路 | 第59页 |
| 4.4.5 LED指示灯驱动电路设计 | 第59-60页 |
| 4.4.6 动力电池电压测量电路设计 | 第60-61页 |
| 4.4.7 迟滞比较器电路设计 | 第61-63页 |
| 4.5 PCB的设计 | 第63-64页 |
| 4.6 硬件抗干扰的设计 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 主控制器软件系统的设计 | 第66-80页 |
| 5.1 软件设计的总体思想 | 第66-69页 |
| 5.1.1 软件设计总体思路 | 第66页 |
| 5.1.2 软件集成开发环境介绍 | 第66-67页 |
| 5.1.3 编辑语言的选择 | 第67-68页 |
| 5.1.4 系统模块划分及主程序设计 | 第68-69页 |
| 5.2 SAE J1939协议 | 第69-71页 |
| 5.2.1 SAE J1939协议简介 | 第69页 |
| 5.2.2 SAE J1939协议在本课题中的应用 | 第69-71页 |
| 5.3 高端驱动及低端驱动程序设计 | 第71-75页 |
| 5.3.1 SPI串行接口技术 | 第71页 |
| 5.3.2 高端驱动芯片MC33880驱动程序设计 | 第71-73页 |
| 5.3.3 低端驱动芯片TLE7230驱动程序设计 | 第73-74页 |
| 5.3.4 模拟量输入信号采集的程序设计 | 第74-75页 |
| 5.4 SOC估算的程序设计 | 第75-76页 |
| 5.5 故障检测 | 第76-78页 |
| 5.5.1 MC33880故障检测 | 第76-77页 |
| 5.5.2 TLE7230故障检测 | 第77页 |
| 5.5.3 电源芯片故障检测 | 第77-78页 |
| 5.5.4 踏板故障检测 | 第78页 |
| 5.6 软件抗干扰的措施 | 第78-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 主控制器的调试 | 第80-93页 |
| 6.1 CANoe网络集成开发环境 | 第80-82页 |
| 6.1.1 CANoe简介 | 第80页 |
| 6.1.2 CANoe环境下的CAN网络开发过程 | 第80-82页 |
| 6.2 CANoe环境下整车CAN网络模型的构建 | 第82-87页 |
| 6.3 半实物仿真过程 | 第87-92页 |
| 6.3.1 主控制器功能验证及发现的问题 | 第88-89页 |
| 6.3.2 半物理仿真下负载率分析 | 第89页 |
| 6.3.3 CAN总线位时间及CANscope眼图分析 | 第89-90页 |
| 6.3.4 总线电平分析 | 第90-92页 |
| 6.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结和展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
