伺服机构大尺寸组件自动装配技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1. 研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1. 背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2. 研究目的 | 第10页 |
| 1.1.3. 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2. 国内外研究与发展现状分析 | 第11-22页 |
| 1.2.1. 自动装配技术 | 第11-17页 |
| 1.2.2. 密封装配仿真技术 | 第17-21页 |
| 1.2.3. 智能夹具 | 第21-22页 |
| 1.3. 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 2 伺服机构大尺寸组件自动装配系统总体设计 | 第23-34页 |
| 2.1. 产品装配流程分析 | 第23-25页 |
| 2.1.1. 产品装配流程 | 第23-24页 |
| 2.1.2. 关键技术分析 | 第24-25页 |
| 2.2. 自动装配系统总体研究技术路线 | 第25-26页 |
| 2.3. 装配精度保证分析 | 第26-33页 |
| 2.3.1. 拟达到的指标 | 第26页 |
| 2.3.2. 系统组成形式 | 第26-27页 |
| 2.3.3. 精度指标分析 | 第27-33页 |
| 2.4. 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 伺服机构大尺寸组件密封仿真研究 | 第34-64页 |
| 3.1. 任务要求及仿真方法 | 第34-36页 |
| 3.1.1. 研究内容及难点分析 | 第34页 |
| 3.1.2. 仿真方法 | 第34-35页 |
| 3.1.3. 仿真任务小结 | 第35-36页 |
| 3.2. 油箱-油箱活塞密封装配仿真 | 第36-45页 |
| 3.2.1. 模型背景 | 第36-37页 |
| 3.2.2. 建模仿真 | 第37-38页 |
| 3.2.3. 装配力主要影响因素 | 第38-41页 |
| 3.2.4. 实验及仿真模型校验 | 第41-44页 |
| 3.2.5. 形成包络范围 | 第44-45页 |
| 3.3. 其余组件密封装配力包络 | 第45-55页 |
| 3.3.1. 蓄压器-蓄压器活塞密封装配力包络 | 第45-48页 |
| 3.3.2. 蓄压器组件-油箱密封装配仿真 | 第48-50页 |
| 3.3.3. 作动筒-活塞密封装配仿真 | 第50-53页 |
| 3.3.4. 合拢对接密封装配仿真 | 第53-55页 |
| 3.4. 仿真包络折线 | 第55-63页 |
| 3.4.1. 油箱及油箱活塞 | 第56-58页 |
| 3.4.2. 蓄压器壳体及活塞 | 第58-59页 |
| 3.4.3. 作动器壳体及活塞 | 第59-61页 |
| 3.4.4. 蓄压器及油箱 | 第61-62页 |
| 3.4.5. 合拢 | 第62-63页 |
| 3.5. 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 智能夹具研究 | 第64-72页 |
| 4.1. 智能夹具智能点简析 | 第64-65页 |
| 4.2. 智能夹具方案分析 | 第65-66页 |
| 4.3. 理论力学模型 | 第66-71页 |
| 4.3.1. 单道密封圈受力模型 | 第66-70页 |
| 4.3.2. 多道密封圈受力模型 | 第70-71页 |
| 4.4. 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 装置开发与实验研究 | 第72-110页 |
| 5.1. 系统机械方案设计 | 第72-75页 |
| 5.1.1. 总体方案概述 | 第72-73页 |
| 5.1.2. 夹具设计方案 | 第73-74页 |
| 5.1.3. 其余主要模块结构设计 | 第74-75页 |
| 5.2. 系统测量方案研究 | 第75-78页 |
| 5.2.1. 同轴度测量调姿模块 | 第75-76页 |
| 5.2.2. 力传感器信息的测量 | 第76-77页 |
| 5.2.3. 运动平台位置信息测量 | 第77-78页 |
| 5.3. 系统控制方案研究 | 第78-84页 |
| 5.3.1. 电控系统原理 | 第78-79页 |
| 5.3.2. 控制方案概述 | 第79-81页 |
| 5.3.3. 软件方案 | 第81-84页 |
| 5.4. 密封仿真试验验证 | 第84-91页 |
| 5.4.1. 设置装配力上下限 | 第84页 |
| 5.4.2. 油箱-油箱活塞密封压装实验 | 第84-86页 |
| 5.4.3. 蓄压器-蓄压器活塞密封压装实验 | 第86-88页 |
| 5.4.4. 蓄压器组件-油箱密封压装实验 | 第88-89页 |
| 5.4.5. 作动筒-活塞密封压装实验 | 第89-90页 |
| 5.4.6. 合拢对接密封压装实验 | 第90页 |
| 5.4.7. 密封装配仿真实验小结 | 第90-91页 |
| 5.5. 智能夹具实验及测力数据分析 | 第91-109页 |
| 5.5.1. Z正向偏差状态感知力分析 | 第93-96页 |
| 5.5.2. Z反向偏差状态感知力分析 | 第96-99页 |
| 5.5.3. X反向偏差状态感知力分析 | 第99-103页 |
| 5.5.4. 三种状态各力比较 | 第103-108页 |
| 5.5.5. 智能夹具实验小结 | 第108-109页 |
| 5.6. 本章小结 | 第109-110页 |
| 结论与展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-113页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利申请 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
