| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景来源及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 机电静压伺服机构研究现状及其控制策略发展 | 第9-14页 |
| 1.2.1 机电静压伺服机构研究及其实现的动态特性概况 | 第9-13页 |
| 1.2.2 机电静压伺服控制策略研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 大功率机电静压伺服系统设计 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统组成及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 机构布局及主要部件设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 整机布局设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 伺服电机泵设计 | 第18-19页 |
| 2.3.3 高度集成的作动器和壳体设计 | 第19-20页 |
| 2.3.4 增压油箱设计 | 第20-21页 |
| 2.4 负载系统设计 | 第21-22页 |
| 2.5 电气设计 | 第22-24页 |
| 2.5.1 电气总体设计 | 第22页 |
| 2.5.2 控制器设计 | 第22-24页 |
| 2.5.3 驱动器 | 第24页 |
| 2.6 系统电磁兼容设计 | 第24-25页 |
| 2.6.1 电磁干扰来源分析 | 第24页 |
| 2.6.2 电磁兼容措施 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 大功率机电静压伺服机构模型研究 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 建模假设 | 第26页 |
| 3.3 伺服电机泵调速系统模型 | 第26-28页 |
| 3.3.1 永磁同步电机本体数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 永磁同步电机双闭环调速模型 | 第27-28页 |
| 3.3.3 柱塞泵模型 | 第28页 |
| 3.4 作动器及负载模型 | 第28-33页 |
| 3.5 位移传感器模型 | 第33页 |
| 3.6 模型规范化 | 第33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 大功率机电静压伺服系统控制策略研究 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 控制算法概述 | 第35-36页 |
| 4.3 非线性PID算法设计 | 第36-37页 |
| 4.4 前馈补偿设计 | 第37-38页 |
| 4.5 陷波算法设计 | 第38-39页 |
| 4.6 “非线性PID+前馈补偿+陷波补偿”算法时的系统模型 | 第39-40页 |
| 4.7 系统正弦响应仿真分析 | 第40-41页 |
| 4.8 系统频率响应仿真分析 | 第41页 |
| 4.9 双电机对系统的仿真影响分析 | 第41-42页 |
| 4.10 本章小结 | 第42-44页 |
| 5 大功率机电静压伺服系统试验研究 | 第44-56页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 试验系统设计 | 第44-45页 |
| 5.3 伺服电机泵性能试验 | 第45-47页 |
| 5.3.1 伺服电机泵流量特性试验 | 第45-46页 |
| 5.3.2 伺服电机泵带宽试验 | 第46-47页 |
| 5.4 模拟负载台特性测试 | 第47-48页 |
| 5.5 “非线性PID+前馈补偿+陷波补偿”算法的单泵试验 | 第48-50页 |
| 5.5.1 参数设计 | 第48页 |
| 5.5.2 单泵跟踪性能试验 | 第48-49页 |
| 5.5.3 单泵频率特性试验 | 第49-50页 |
| 5.6 双泵动态性能试验 | 第50-54页 |
| 5.6.1 参数设计 | 第50页 |
| 5.6.2 双泵阶跃特性试验 | 第50-51页 |
| 5.6.3 双泵频率特性试验 | 第51-53页 |
| 5.6.4 双泵带宽定量分析 | 第53-54页 |
| 5.7 单双泵时的电机泵工作状态分析 | 第54-55页 |
| 5.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 参数符号 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第62页 |
| 攻读硕士学位论文期间参与课题情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
