电动汽车平顺性与操纵稳定性的研究与优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容及技术方案 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究的技术方案 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-14页 |
| 2 整车模型的建立 | 第14-24页 |
| 2.1 多体动力学软件介绍 | 第14-16页 |
| 2.2 基本参数与模型建立 | 第16-22页 |
| 2.2.1 前后悬架动力学模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.2.2 转向系统仿真模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.2.3 轮胎模型建立 | 第19-20页 |
| 2.2.4 车身仿真模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.2.5 电机模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.3 整车模型建立 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 多体动力学理论与悬架分析 | 第24-32页 |
| 3.1 多体动力学理论简介 | 第24-26页 |
| 3.2 搭建仿真实验台 | 第26-27页 |
| 3.3 双横臂悬架运动学性能分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 前束角仿真分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 前轮外倾角仿真分析 | 第28页 |
| 3.3.3 主销后倾角仿真分析 | 第28-29页 |
| 3.3.4 主销内倾角仿真分析 | 第29-30页 |
| 3.3.5 悬架刚度分析 | 第30页 |
| 3.3.6 转向角分析 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 整车平顺性与操控性的分析 | 第32-52页 |
| 4.1 平顺性试验方法与评价方法 | 第32-36页 |
| 4.1.1 平顺性试验标准及评价指标 | 第32-34页 |
| 4.1.2 建立随机路面 | 第34-36页 |
| 4.2 行驶平顺性分析 | 第36-42页 |
| 4.2.1 随机输入行驶试验仿真 | 第36-40页 |
| 4.2.2 脉冲输入行驶试验仿真 | 第40-42页 |
| 4.3 簧下质量增加对平顺性的影响 | 第42-46页 |
| 4.3.1 簧下质量增加对随机输入仿真的影响 | 第42-44页 |
| 4.3.2 簧下质量增加对脉冲输入仿真试验的影响 | 第44-46页 |
| 4.4 整车操纵稳定性分析 | 第46-51页 |
| 4.4.1 蛇形仿真试验 | 第46-48页 |
| 4.4.2 阶跃转向仿真试验 | 第48-49页 |
| 4.4.3 角脉冲输入仿真试验 | 第49-50页 |
| 4.4.4 回正性仿真 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 整车平顺性与操控性的优化 | 第52-64页 |
| 5.1 ADAMS试验设计优化简介 | 第52-53页 |
| 5.2 前悬架硬点坐标参数优化 | 第53-58页 |
| 5.2.1 灵敏度分析 | 第53-56页 |
| 5.2.2 优化分析 | 第56-58页 |
| 5.3 整车参数优化 | 第58-62页 |
| 5.3.1 优化分析与仿真 | 第58-59页 |
| 5.3.2 仿真试验数据分析 | 第59-61页 |
| 5.3.3 优化结果与验证 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 全文总结及展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70页 |
