| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第9页 |
| 1.2.1 研究的意义 | 第9页 |
| 1.2.2 研究的目的 | 第9页 |
| 1.3 国内外制动系的发展及研究趋势 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 制动系统的结构与制动性分析 | 第12-20页 |
| 2.1 制动系统的结构 | 第12-16页 |
| 2.1.1 制动系统及其分类 | 第12-13页 |
| 2.1.2 制动器及其分类 | 第13-15页 |
| 2.1.3 感载比例阀 | 第15页 |
| 2.1.4 制动防抱死装置 | 第15-16页 |
| 2.2 汽车的制动性分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 制动力分析 | 第16页 |
| 2.2.2 附着力分析 | 第16-18页 |
| 2.2.3 滑移率分析 | 第18页 |
| 2.3 小结 | 第18-20页 |
| 3 制动系的参数设计计算与优化修整 | 第20-32页 |
| 3.1 制动系统基础参数及计算 | 第20-23页 |
| 3.1.1 整车主要参数选取与计算 | 第20-22页 |
| 3.1.2 制动系主要参数选取与计算 | 第22-23页 |
| 3.2 制动过程中轴间制动力分配分析 | 第23-24页 |
| 3.2.1 理想的前、后制动力分配曲线 | 第23页 |
| 3.2.2 实际前、后制动力与φ_0的关系 | 第23-24页 |
| 3.3 MATLAB环境下制动参数优化与修整 | 第24-29页 |
| 3.3.1 目标函数 | 第25页 |
| 3.3.2 设计变量 | 第25-26页 |
| 3.3.3 约束函数 | 第26-28页 |
| 3.3.4 优化结果分析与计算 | 第28-29页 |
| 3.4 小结 | 第29-32页 |
| 4 制动性能仿真分析 | 第32-50页 |
| 4.1 不同附着系数下制动器热性能分析 | 第32-34页 |
| 4.1.1 有限元模型分析 | 第32-33页 |
| 4.1.2 有限元计算结果 | 第33-34页 |
| 4.2 装有感载比例阀的制动性能仿真分析 | 第34-39页 |
| 4.2.1 相关参数参数选取 | 第34-35页 |
| 4.2.2 利用附着系数制动性能分析计算 | 第35-36页 |
| 4.2.3 制动性能仿真结果分析 | 第36-39页 |
| 4.3 装有ABS的制动过程仿真分析 | 第39-49页 |
| 4.3.1 ABS制动过程中的数学模型 | 第39-40页 |
| 4.3.2 SIMULINK环境下的仿真模型 | 第40-45页 |
| 4.3.3 制动过程仿真参数及结果分析 | 第45-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50-51页 |
| 5.2 展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录，在校学习期间发表的论文、专利、获奖及社会评价 | 第56页 |