基于混合可重构平台的光流法硬件加速研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 光流算法 | 第13-21页 |
| 2.1 光流法 | 第13-14页 |
| 2.1.1 光流法简介 | 第13页 |
| 2.1.2 光流约束方程 | 第13-14页 |
| 2.2 常用算法比较分析 | 第14-19页 |
| 2.2.1 Horn-Schunk算法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Lucas-Kanade算法 | 第16-18页 |
| 2.2.3 块匹配算法 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 异构计算平台 | 第21-35页 |
| 3.1 异构计算 | 第21-22页 |
| 3.2 本文所采用的异构平台 | 第22-25页 |
| 3.2.1 Zynq 7000介绍 | 第22-23页 |
| 3.2.2 ZC706开发平台 | 第23-24页 |
| 3.2.3 软件开发平台 | 第24-25页 |
| 3.3 软硬件通信架构 | 第25-29页 |
| 3.3.1 AXI总线 | 第25页 |
| 3.3.2 AMI-LITE接口 | 第25-29页 |
| 3.3.3 AMI-STREAM接口 | 第29页 |
| 3.4 平台准备 | 第29-33页 |
| 3.4.1 BootLoader移植 | 第29-31页 |
| 3.4.2 编译Linux内核 | 第31页 |
| 3.4.3 定义设备树文件 | 第31-32页 |
| 3.4.4 根文件系统 | 第32页 |
| 3.4.5 Linux系统移植结果 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 光流算法改进及其实现 | 第35-53页 |
| 4.1 面向运动物体的算法改进 | 第35-37页 |
| 4.2 图像的高斯模糊 | 第37-39页 |
| 4.3 像素梯度计算 | 第39-43页 |
| 4.4 构造最小二乘矩阵 | 第43-44页 |
| 4.5 ARM和加速硬件的通信 | 第44-50页 |
| 4.5.1 AXI-VDMA通信IP核 | 第44-45页 |
| 4.5.2 PS端和VDMA的连接 | 第45-46页 |
| 4.5.3 加速IP和VDMA的连接 | 第46-48页 |
| 4.5.4 Linux下的软硬件通信 | 第48-50页 |
| 4.6 线性方程求解 | 第50-51页 |
| 4.7 顶层IP核控制寄存器 | 第51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 实验及对比分析 | 第53-61页 |
| 5.1 各模块运行及仿真结果 | 第53-55页 |
| 5.1.1 高斯模糊及梯度计算仿真结果 | 第53-54页 |
| 5.1.2 构造最小二乘矩阵系数仿真结果 | 第54-55页 |
| 5.2 系统整体测试效果 | 第55-56页 |
| 5.3 对比分析 | 第56-59页 |
| 5.3.1 改进算法的加速比分析 | 第56-58页 |
| 5.3.2 改进算法的误差分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
