汽车直驶稳定性的控制与联合仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车操纵稳定性的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车辆的操纵稳定性 | 第11-12页 |
| 1.2.2 车辆操纵稳定性控制的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 基于ADAMS汽车模型的建立和仿真 | 第20-46页 |
| 2.1 车辆动力学建模与仿真软件ADAMS介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.1 车辆动力学建模方法介绍 | 第20页 |
| 2.1.2 ADAMS软件概述 | 第20-21页 |
| 2.2 基于ADAMS/Car整车模型的建立 | 第21-29页 |
| 2.2.1 ADAMS/Car建模流程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 汽车各子系统模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.2.3 整车组装及验证 | 第27-29页 |
| 2.3 车辆操纵稳定性的评价方法 | 第29-31页 |
| 2.4 基于ADAMS的汽车直线行驶仿真分析 | 第31-45页 |
| 2.4.1 车辆失稳原因研究 | 第31-33页 |
| 2.4.2 分离路面直线行驶工况仿真 | 第33-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 直驶稳定性的PID控制研究 | 第46-68页 |
| 3.1 直接横摆力矩控制 | 第46-48页 |
| 3.2 直驶横摆力矩控制策略 | 第48-54页 |
| 3.2.1 控制变量的选择 | 第48-51页 |
| 3.2.2 横摆力矩分配策略 | 第51-54页 |
| 3.3 控制系统的设计 | 第54-58页 |
| 3.3.1 PID控制理论 | 第54-57页 |
| 3.3.2 PID控制器参数整定 | 第57-58页 |
| 3.4 系统的建模与仿真 | 第58-66页 |
| 3.4.1 基于Simulink整车模型的建立 | 第58-62页 |
| 3.4.2 整车模型的仿真与分析 | 第62-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 基于ADAMS与MATLAB的联合仿真 | 第68-82页 |
| 4.1 联合仿真方法概述 | 第68-69页 |
| 4.2 联合仿真分析过程 | 第69-71页 |
| 4.3 联合仿真及结果分析 | 第71-80页 |
| 4.3.1 加速工况 | 第71-73页 |
| 4.3.2 减速工况 | 第73-76页 |
| 4.3.3 制动工况 | 第76-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 5.2 不足和展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A：ADAMS与MATLAB联合仿真 | 第88-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
