直驱型滚筒洗衣机控制系统的设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 产品及国内外的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 产品现状 | 第11页 |
| 1.2.2 PMSM矢量控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 PMSM 结构 | 第12-13页 |
| 1.2.4 矢量控制基本原理 | 第13-14页 |
| 1.2.5 无传感器控制技术 | 第14-15页 |
| 1.2.6 滚筒洗衣机振动控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第18-22页 |
| 2.1 系统设计要求和技术指标 | 第18页 |
| 2.2 总体框架设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 重要算法设计 | 第18页 |
| 2.2.2 硬件设计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 软件设计 | 第20页 |
| 2.3 系统调试 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统控制算法设计 | 第22-45页 |
| 3.1 矢量控制系统基本原理 | 第22-29页 |
| 3.1.1 PMSM在3相坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 矢量坐标变换 | 第23-26页 |
| 3.1.3 PMSM在转子坐标系上的数学模型 | 第26-29页 |
| 3.2 位置观测器算法 | 第29-36页 |
| 3.2.1 开环算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 经典观测器 | 第30-31页 |
| 3.2.3 算法设计和模拟仿真 | 第31-35页 |
| 3.2.4 结果分析 | 第35-36页 |
| 3.3 中低速下的控制算法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 经典PI控制 | 第36-37页 |
| 3.3.2 双闭环PI控制 | 第37-38页 |
| 3.3.3 效率最优控制 | 第38-39页 |
| 3.4 弱磁控制算法 | 第39-41页 |
| 3.5 死区补偿 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 滚筒洗衣机的振动抑制策略 | 第45-59页 |
| 4.1 洗衣机动力学建模 | 第45-46页 |
| 4.2 低速时的控制策略 | 第46-48页 |
| 4.3 高速时波动实验和分析 | 第48-51页 |
| 4.4 高速控制策略 | 第51页 |
| 4.5 50-100rpm的控制策略 | 第51-52页 |
| 4.6 100-140rpm的控制策略 | 第52-53页 |
| 4.7 140rpm以上的控制策略 | 第53-54页 |
| 4.8 整体系统仿真 | 第54-58页 |
| 4.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 硬件设计 | 第59-68页 |
| 5.1 微处理器和外围电路 | 第59-61页 |
| 5.2 电源模块 | 第61-62页 |
| 5.3 智能功率模块 | 第62-64页 |
| 5.4 电流采样 | 第64-65页 |
| 5.5 UART通信接口 | 第65-66页 |
| 5.6 其他模块 | 第66页 |
| 5.7 抗干扰设计 | 第66-67页 |
| 5.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 软件设计 | 第68-79页 |
| 6.1 矢量引擎 | 第68-69页 |
| 6.2 定点数据格式 | 第69-70页 |
| 6.2.1 定点数简介 | 第69-70页 |
| 6.2.2 定点数运算 | 第70页 |
| 6.3 主程序及VE中断程序设计 | 第70-78页 |
| 6.3.1 Main 函数 | 第70-71页 |
| 6.3.2 main_loop | 第71-72页 |
| 6.3.3 VE 中断 | 第72页 |
| 6.3.4 电机状态及切换 | 第72-74页 |
| 6.3.5 电机状态切换 | 第74-75页 |
| 6.3.6 速度控制 | 第75-76页 |
| 6.3.7 系统保护 | 第76页 |
| 6.3.8 调试功能 | 第76-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 系统调试 | 第79-84页 |
| 7.1 洗涤状态的调试结果 | 第79-81页 |
| 7.2 脱水状态的调试结果 | 第81-83页 |
| 7.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第8章 总结和展望 | 第84-86页 |
| 8.1 课题总结 | 第84页 |
| 8.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
