| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 EPS 工作原理及关键技术 | 第9-10页 |
| 1.3 EPS 的国内外研究现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 EPS 系统控制模型分析 | 第15-28页 |
| 2.1 汽车转向力学模型分析 | 第15-21页 |
| 2.1.1 汽车转向半径的计算 | 第15页 |
| 2.1.2 UniTire 轮胎模型 | 第15-18页 |
| 2.1.3 路面摩擦阻力矩计算分析 | 第18-20页 |
| 2.1.4 路面回正力矩计算分析 | 第20-21页 |
| 2.2 EPS 系统的控制策略分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 助力控制分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 回正控制分析 | 第22页 |
| 2.2.3 阻尼控制分析 | 第22-23页 |
| 2.3 助力电机控制分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 直流电机模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 PWM 控制直流电机的原理 | 第24页 |
| 2.3.3 不同 PWM 工作制对比分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 EPS 控制器系统设计 | 第28-48页 |
| 3.1 EPS 控制器总体方案设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 EPS 控制器的硬件系统设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 EPS 系统控制器的总体软件算法设计 | 第29-31页 |
| 3.2 EPS 系统电源管理模块的设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 EPS 控制器电源管理的划分 | 第31-32页 |
| 3.2.2 通用电源模块及电机电源模块的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 +5V 电源模块的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 EPS 系统控制器检测模块设计 | 第34-44页 |
| 3.3.1 模拟信号检测 | 第34-41页 |
| 3.3.2 数字信号检测模块设计 | 第41-44页 |
| 3.4 EPS 系统控制器隔离驱动模块的设计 | 第44-47页 |
| 3.4.1 EPS 系统控制器隔离模块的硬件设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 H 桥 MOSFET 的驱动电路的设计 | 第45页 |
| 3.4.3 H 桥上桥臂 MOSFET 的驱动电路电流的计算 | 第45-46页 |
| 3.4.4 分立元件驱动 MOSFET 实验 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 EPS 控制器实验 | 第48-52页 |
| 4.1 EPS 控制器性能实验 | 第48-51页 |
| 4.1.1 助力特性曲线实验 | 第48-49页 |
| 4.1.2 电机电流响应实验 | 第49-50页 |
| 4.1.3 阻尼特性实验 | 第50页 |
| 4.1.4 EPS 控制器空载吸收电流实验 | 第50-51页 |
| 4.2 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58页 |